[发明专利]车辆违章取证稽查方法及其系统

权利要求书

1.车辆违章取证稽查方法，其特征在于，包括以下步骤：

当存在违章车辆，获取违章车辆当前环境的地理位置；

根据所述地理位置，获取当前环境在交通规章中存在的多个违章项目；

根据违章车辆当前的违章行为，选择至少一个违章项目；

获取违章车辆在当前环境的违章图像和/或违章视频；

根据所述违章图像和/或违章视频，提取所述违章车辆的车牌号和违章车辆所在路面的指示标线；

判断车牌号和指示标线是否清晰：

若车牌号和指示标线均清晰，则上传违章图像和/或违章视频、车牌号和违章车辆所在地理位置至交警系统；

若车牌号和指示标线任一者不清晰，提醒重新获取违章车辆在当前环境的违章图像和/或违章视频；

若车牌号和指示标线均清晰时，且当车辆发生交通事故时还包括将所述违章图像和/或违章视频、车牌号和违章车辆所在地理位置上传至保险公司管理平台；当存在违章车辆在当前环境的违章图像采集时，在所述提取所述违章车辆的车牌号和违章车辆所在路面的指示标线之前进一步包括，对获取的违章图像进行图像增强处理：

计算所述违章图像灰度分布的概率密度；

P(k)=nkN,k=0,...,L-1,L=2,...,4096]]>

其中，P(k)为第k级灰度分布的概率密度，L为灰度等级的级数，k为在L个灰度等级中的任一灰度等级，n_k为违章图像中第k级灰度的像素个数，N为违章图像中灰度的总数；

扩展所述灰度分布的概率密度：

Pq(k)=(P(k)Pmax)q*Pmax,0<q<1]]>

其中，P_q(k)为第k个灰度等级扩展后的概率密度；P_max为违章图像灰度分布的概率密度的最大值，q为灰度概率密度分布的因子；

根据直方图均衡化原理，对违章图像的灰度进行增强：

F(k)=(L-1)Σi=0kPq(i)Σi=0L-1Pq(i),k=0,...,L-1,L=2,...,4096]]>

其中，F(k)为违章图像增强后的灰度；

所述根据所述违章图像和/或违章视频，提取所述违章车辆的车牌号和违章车辆所在路面的指示标线进一步包括：

将车牌号区域和指示线区域从庞杂的背景中提取出来；

将提取的车牌号区域和指示线区域转化为灰度图像，进行直方图均衡化；

将处理后的车牌号区域和指示线区域进行去噪，二值化，形态学操作和轮廓查找；

采用Tesseract OCR提取完整的车牌号和指示标线；

所述判断车牌号和指示标线是否清晰进一步包括：

将提取的车牌号的每个字符与预设的数字和字母进行对比，若存在该字母和数字，则表明车牌号清晰；

将提取的指示标线与违章项目中的指示标线进行对比，若存在相同的指示标线，则表示指示标线清晰。