[发明专利]针管拔出力在线检测装置

权利要求书

1.针管拔出力在线检测装置，其特征在于，包括：

平台；

设置在所述平台上的竖直方向直线驱动机构；

至少一设置在所述竖直方向直线驱动机构的驱动端上的配重块，每一配重块上设置有用以夹紧待检测注射器的针管的针管夹，每一针管夹与一驱动其张开或夹紧的针管夹驱动机构连接；

设置在所述平台上且位于所述配重块下方的限位柱，当所述竖直方向直线驱动机构不再支承所述配重块时，所述配重块下落且其总量由所述限位柱的顶部支承；

设置在所述平台上的位置检测装置，所述位置检测装置的数量与所述配重块的数量相适配，所述位置检测装置的检测点略高于所述限位柱的顶部；

设置在所述针管夹上方的用以夹紧待检测注射器的注射器夹紧装置；

所述针管夹包括中部铰接在一起且水平设置的两夹片，两夹片之间设置有复位弹簧，所述针管夹驱动机构包括设置在两夹片的操作端一侧的水平气缸，所述水平气缸的活动端设置为锥形结构，当锥形结构插入两夹片的操作端时，两夹片夹紧；当锥形结构远离两夹片的操作端时，两夹片在复位弹簧的弹力下张开。

2.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，所述配重块为若干个，沿同一直线均匀间隔布置。

3.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，所述注射器夹紧装置包括：

轴线与若干配重块间隔布置方向平行的翻转机构；

周向设置在所述翻转机构外围的若干注射器夹板，每一注射器夹板沿轴向间隔布置有数量与配重块的数量相适配的注射器夹子。

4.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，每一配置块与针管对应位置上设置有针管下落通道，所述针管下落通道的最低端设置有针管回收盒。

5.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，所述竖直方向直线驱动机构包括竖直气缸，所述竖直气缸的活塞端为所述驱动端，所述竖直气缸的活塞端上设置有承重板，所述配重块设置在所述承重板上。

6.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，所述位置检测装置包括光电传感器。

7.如权利要求1所述的针管拔出力在线检测装置，其特征在于，所述配重块包括若干可拆卸地连接在一起的配重小块。