[发明专利]全回转机桨舵复合监控系统以及监控方法

权利要求书

1.一种基于全回转机桨舵复合监控系统的全回转机桨舵复合监控方法，其特征在于，全回转机桨舵复合监控系统包括：集控室端上位机、驾驶台端上位机、第1控制系统、第2控制系统、左推进系统、右推进系统和驾驶操纵台；

其中，所述集控室端上位机、所述驾驶台端上位机、所述第1控制系统、所述第2控制系统通过网络互相连接；

所述驾驶操纵台同时与所述第1控制系统和所述第2控制系统的输入端连接；

另外，所述第1控制系统同时与所述左推进系统和所述右推进系统电连接；所述第2控制系统也同时与所述左推进系统和所述右推进系统电连接；

方法包括以下步骤：

步骤1：搭建冗余的全回转机桨舵复合监控系统，即：使集控室端上位机、驾驶台端上位机、第1控制系统和第2控制系统相互连接，实现信息共享；

然后，使驾驶操纵台分别与第1控制系统和第2控制系统的输入端连接；使第1控制系统分别与左推进系统和右推进系统连接；使第2控制系统分别与左推进系统和右推进系统连接；

步骤2：集控室端上位机运行预存储的机舵浆参考模型，即：所述集控室端上位机向机舵浆参考模型输入设定的参数值，并根据所设定的参数值，实时运行所述机舵浆参考模型，并实时输出机舵浆理想运行值；

同时，所述第1控制系统的前台运行闭环参数调节的反馈控制，控制对象为左主机、右主机、左全回转舵桨和右全回转舵桨，进而实现主机转速-负荷控制、舵桨回转角控制；

所述第1控制系统的后台运行逻辑控制功能，控制对象为左主机、左离合器、右主机和右离合器，包括左右主机的起动、停车、制动、限制、左右离合器的状态控制；

所述第2控制系统的前台运行逻辑控制功能，控制对象为左主机、左离合器、右主机和右离合器，包括左右主机的起动、停车、制动、限制、左右离合器的状态控制；

所述第2控制系统的后台运行闭环参数调节的反馈控制，控制对象为左主机、右主机、左全回转舵桨和右全回转舵桨，进而实现主机转速-负荷控制、舵桨回转角控制；

在所述第1控制系统和所述第2控制系统的运行过程中，机舵浆实际运行值实时反馈到所述集控室端上位机；所述集控室端上位机比较机舵浆实际运行值和所述机舵浆理想运行值的偏差，如果偏差超过设定阈值，则得出机舵浆出现故障的结论；再根据机舵浆故障参数的具体类型，定位到故障点；

如果定位到传感器或执行器发生故障，则判断发生故障的传感器或执行器是否存在备份的传感器或执行器，如果存在，则将故障的传感器或执行器切换为对应的备份传感器或执行器；

如果定位到第1控制系统的第1控制器出现故障，则自动激活第2控制系统的后台程序，实现无扰动切换；

如果定位到第2控制系统的第2控制器出现故障，则自动激活第1控制系统的后台程序，实现无扰动切换。

2.根据权利要求1所述的基于全回转机桨舵复合监控系统的全回转机桨舵复合监控方法，其特征在于，所述左推进系统包括：左主机、左离合器和左旋机；所述左主机通过所述左离合器和所述左旋机连接；

所述右推进系统包括：右主机、右离合器和右旋机；所述右主机通过所述右离合器和所述右旋机连接。