[发明专利]一种液动执行器系统在审
申请号: | 201510512309.3 | 申请日: | 2015-08-19 |
公开(公告)号: | CN105156368A | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 顾寄南;沈雨春;陈功 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | F15B1/02 | 分类号: | F15B1/02;F15B21/08;F16K31/163;F16K37/00 |
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地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 执行 系统 | ||
1.一种液动执行器系统,其特征在于,包括控制单元、液动执行器(2)和电气单元,所述控制单元包括至少一个直驱式容积控制回路;每个所述直驱式容积控制回路包括一个油泵(3)、一个交流伺服电机(4)、两个第一液控单向阀(5)、一个第一油箱(6)、两个第二液控单向阀(7)、一个第二电磁换向阀(8)、两个第一快速开关电磁阀(9)、一个开关(10)和一个蓄能器(11);所述交流伺服电机(4)连接油泵(3),所述油泵(3)包括第一油口和第二油口,所述液动执行器(2)包括第一工作腔AC和第二工作腔BD;所述第一油口经第二液控单向阀(7)、第二电磁换向阀(8)的输出端分别连接所述蓄能器(11)和所述第一工作腔AC;所述第二油口经另一个第二液控单向阀(7)连接第二工作腔BD;所述第一油口和第二油口分别经第一液控单向阀(5)共同连接第一油箱(6);所述蓄电池(11)分别经第一快速开关电磁阀(9)连接第一工作腔AC和第二工作腔BD;所述第二工作腔BD经第二快速开关电磁阀(17)连接第二油箱(16);第一油箱(6)之间以及第一油箱(6)和第二油箱(16)之间均连通;所述电气单元用于控制液动执行器系统的运行。
2.根据权利要求1所述的一种液动执行器系统,其特征在于,所述控制单元由两个直驱式容积控制回路并联而成。
3.根据权利要求1或2所述的一种液动执行器系统,其特征在于,所述液动执行器(2)包括齿轮(14)、齿条(15)、活塞(12)和液压缸(13);两个齿条(15)水平对称布置在齿轮(14)两侧,所述齿条(15)与齿轮(14)相配合;每个所述齿条(15)的两端均连接活塞(12);所述齿条(15)和相配合的活塞(12)位于对应的液压缸(13)内。
4.根据权利要求3所述的一种液动执行器系统,其特征在于,所述齿轮(14)为齿轮轴。
5.根据权利要求4所述的一种液动执行器系统,其特征在于,所述齿轮轴的输出端(18)固定连接反馈轴(19)的一端,所述齿轮轴和反馈轴(19)转速相同,所述反馈轴(19)另一端连接角度盘(20)。
6.根据权利要求3所述的一种液动执行器系统,其特征在于,所述齿轮(14)中心加工有内孔。
7.根据权利要求1所述的一种液动执行器系统,其特征在于,所述电气系统包括电源模块、主控模块、反馈模块和驱动模块;所述电源模块连接主控模块;所述主控模块连接驱动模块和反馈模块;所述驱动模块连接交流伺服电机(4),所述液动执行器(2)连接反馈模块;所述电源模块用于为主控模块供电;所述主控模块用于接收到反馈模块的信号后发出指令给驱动模块;所述驱动模块用于驱动交流伺服电机(4)执行指令;所述反馈模块用于接收液动执行器(2)的信号并传递至主控模块。
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