[发明专利]一种液动执行器系统

权利要求书

1.一种液动执行器系统，其特征在于，包括控制单元、液动执行器(2)和电气单元，所述控制单元包括至少一个直驱式容积控制回路；每个所述直驱式容积控制回路包括一个油泵(3)、一个交流伺服电机(4)、两个第一液控单向阀(5)、一个第一油箱(6)、两个第二液控单向阀(7)、一个第二电磁换向阀(8)、两个第一快速开关电磁阀(9)、一个开关(10)和一个蓄能器(11)；所述交流伺服电机(4)连接油泵(3)，所述油泵(3)包括第一油口和第二油口，所述液动执行器(2)包括第一工作腔AC和第二工作腔BD；所述第一油口经第二液控单向阀(7)、第二电磁换向阀(8)的输出端分别连接所述蓄能器(11)和所述第一工作腔AC；所述第二油口经另一个第二液控单向阀(7)连接第二工作腔BD；所述第一油口和第二油口分别经第一液控单向阀(5)共同连接第一油箱(6)；所述蓄电池(11)分别经第一快速开关电磁阀(9)连接第一工作腔AC和第二工作腔BD；所述第二工作腔BD经第二快速开关电磁阀(17)连接第二油箱(16)；第一油箱(6)之间以及第一油箱(6)和第二油箱(16)之间均连通；所述电气单元用于控制液动执行器系统的运行。

2.根据权利要求1所述的一种液动执行器系统，其特征在于，所述控制单元由两个直驱式容积控制回路并联而成。

3.根据权利要求1或2所述的一种液动执行器系统，其特征在于，所述液动执行器(2)包括齿轮(14)、齿条(15)、活塞(12)和液压缸(13)；两个齿条(15)水平对称布置在齿轮(14)两侧，所述齿条(15)与齿轮(14)相配合；每个所述齿条(15)的两端均连接活塞(12)；所述齿条(15)和相配合的活塞(12)位于对应的液压缸(13)内。

4.根据权利要求3所述的一种液动执行器系统，其特征在于，所述齿轮(14)为齿轮轴。

5.根据权利要求4所述的一种液动执行器系统，其特征在于，所述齿轮轴的输出端(18)固定连接反馈轴(19)的一端，所述齿轮轴和反馈轴(19)转速相同，所述反馈轴(19)另一端连接角度盘(20)。

6.根据权利要求3所述的一种液动执行器系统，其特征在于，所述齿轮(14)中心加工有内孔。

7.根据权利要求1所述的一种液动执行器系统，其特征在于，所述电气系统包括电源模块、主控模块、反馈模块和驱动模块；所述电源模块连接主控模块；所述主控模块连接驱动模块和反馈模块；所述驱动模块连接交流伺服电机(4)，所述液动执行器(2)连接反馈模块；所述电源模块用于为主控模块供电；所述主控模块用于接收到反馈模块的信号后发出指令给驱动模块；所述驱动模块用于驱动交流伺服电机(4)执行指令；所述反馈模块用于接收液动执行器(2)的信号并传递至主控模块。