[发明专利]用于基于超声反射信号的对象位置估计的系统和方法

权利要求书

1.一种用于小空间定位的系统，包括：

至少三个发射元件(123)，每个发射元件配置成发射经调制连续超声波形；

中央控制器，用于提供每个发射元件处的信号之间的受控延迟以提供超声波束转向，以便接收来自期望方向的反射，由此提供围绕所述发射元件(123)的三维定位，所述信号包括所述经调制连续超声波形。

2.如权利要求1所述的系统，其中：

每个发射元件位于固定已知位置处，其中所述经调制连续超声波包括连续超声载波信号部分和调制到所述载波信号部分上的预定超声基带信号；以及进一步包括：

位置检测元件，其配置以根据对从来自所述期望方向的所述反射接收到的所述载波信号部分和所述基带信号两者的分析来确定所述对象的位置，其中对所述载波信号和所述基带信号两者的所述分析包括对所述载波信号的相位分析。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述位置检测元件经配置以用于执行接收到的反射与期望的经调制连续波形之间的相关。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述经调制连续波形是预定的并且所述期望的经调制连续波包括由所述发射元件发射的所述经调制连续波形的副本。

5.如权利要求3所述的系统，其中所述中央控制器进一步经配置以基于围绕所述发射元件(123)的所述三维定位创建3D图像。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述发射元件(123)是扬声器。

7.一种用于小空间定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

从至少三个发射元件(123)发射经调制连续超声波形；

提供来自每个发射元件的信号之间的受控延迟以提供超声波束转向，以接收来自期望方向的反射，由此提供围绕所述发射元件(123)的三维定位，所述信号包括所述经调制连续超声波形。

8.如权利要求7所述的方法，其中：

每一发射元件位于固定已知位置处，其中所述经调制连续超声波包括连续超声载波信号部分和调制到所述载波信号部分上的预定超声基带信号；以及进一步包括如下步骤：

根据对从来自所述期望方向的所述反射接收到的所述载波信号部分和所述基带信号两者的分析来确定所述对象的位置，其中对所述载波信号和所述基带信号两者的所述分析包括对所述载波信号的相位分析。

9.如权利要求8所述的方法，其中确定位置包括执行接收到的反射与期望的经调制连续波形之间的相关。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述经调制连续波是预定的并且所述期望的经调制连续波包括由所述发射元件(123)发射的所述经调制连续波的副本。

11.如权利要求7所述的系统，其中所述中央控制器进一步经配置以基于围绕所述发射元件(123)的所述三维定位创建3D图像。

12.如权利要求7所述的系统，其中所述发射元件(123)是扬声器。

13.一种包括计算机可读媒质的计算机程序产品，所述计算机可读媒质包括用于使得计算机执行如权利要求7-12中的任意一项所述的方法的代码。