[发明专利]基于Xtion摄像机的人体头部目标识别方法

权利要求书

1.一种基于Xtion摄像机的人体头部目标识别方法，其特征在于，包括：

硬件平台的搭建：将一个Xtion摄像机放置在待拍摄目标场景的正上方；

采用Xtion摄像机获得目标场景的原始深度图像；

对原始深度图像根据人体头部目标的灰度和几何特征，进行头部目标区域识别；

对头部目标区域进行头部分割。

2.根据权利要求1所述的基于Xtion摄像机的人体头部目标识别方法，其特征在于，Xtion摄像机设置于目标场景正上方2.5米处高度。

3.根据权利要求2所述的基于Xtion摄像机的人体头部目标识别方法，其特征在于，所述人体头部识别包括：

步骤1，采用Matlab软件对原始深度图像进行取反，然后利用伪彩色算法显示取反后的深度图像对应的三维直方图；

步骤2，根据三维直方图，选取原始深度图像中局部最高点所在的区域作为目标区域；

步骤3，确定灰度突变值和头部总像元的宽高比，其中灰度突变值g＝h/α，h为头顶到肩部的最长距离，α为Xtion摄像机的空间深度距离与相应灰度值之间的转换系数，头部总像元的宽高比范围为[0.65,1.5]；

步骤4，若目标区域存在灰度突变值及目标区域的宽高比落入头部总像元的宽高比中，则该目标区域为头部区域。

4.根据权利要求1所述的基于Xtion摄像机的人体头部目标识别方法，其特征在于，所述对头部目标区域进行头部分割包括：选取分割图像的阈值，对目标区域，区域中不低于阈值的像素点构成疑似头部区域，低于阈值的像素点构成非头部区域。

5.根据权利要求4所述的基于Xtion摄像机的人体头部目标识别方法，其特征在于，所述分割图像的阈值通过下式获得：

HB=-Σi(pipt)lg(pipt)]]>

HO=-Σi[pi/(1-pt)]lg[pi/(1-pt)]]]>

Ht=-Σipilgpi]]>

HL=-Σipilgpi]]>

其中，p_i表示图象中灰度值为i的像素所占的比例，灰度级t为分割图像的阈值，H_B表示图像中非头部区域的的一元灰度熵，H_o表示图像中头部区域的一元灰度熵，为两个熵函数之和，当取得最大时。

6.根据权利要求1所述的基于Xtion摄像机的人体头部目标识别方法，其特征在于，该方法还包括采用MeanShift算法对头部目标区域进行预处理。