[发明专利]阵列式sEMG信号自动分解方法

权利要求书

1.一种阵列式sEMG信号自动分解方法，其特征是包括以下步骤：

步骤一：阵列式sEMG信号预处理：对sEMG信号滤波，剔除干扰；

步骤二：计算初始发放序列向量：利用阵列sEMG信号各通道信号的相关性，计算次大峰值的初始发放序列向量，作为提取初值；

步骤三：确定运动单元个数：利用时域减法，从sEMG中减去K个最大峰值所对应波形的平均值，获得运动单元个数，作为聚类个数；

步骤四：对阵列式sEMG波形聚类：根据所述聚类个数，利用最小距离分类器，对阵列式sEMG波形聚类；

步骤五：计算新的运动单元发放序列向量：根据所述波形聚类结果，取含最多时刻的类，计算该类时刻波形均值，计算新的发放序列向量；

步骤六：对所有发放序列归类整理：重复步骤二-----步骤五，剔除重复以及不合理的发放序列向量，优化结果。

2.根据权利1要求所述的一种阵列式sEMG信号自动分解方法，其特征是：利用K个时刻波形平均值，通过时域减法确定聚类个数。

3.根据权利2要求所述的一种阵列式sEMG信号自动分解方法，其特征是：在最小距离分类器中，采用欧氏距离，以sEMG波形作为分类目标，提高分解可靠性。