[发明专利]一种工件全方位目视检查装置及方法

权利要求书

1.一种工件全方位目视检查装置，其特征在于，所述工件全方位目视检查装置包括：底座（18）、机动输送滚道（7）、升降转台、立座（1）、可升降旋转夹具；

所述底座（18）呈支架结构，每个支腿的底部均设有调平组件；

所述立座（1）安装在底座（18）上一侧；

所述机动输送滚道（7）安装在立座（1）的一侧，其包括：辊轴、齿轮传动副、墙板、支腿Ⅰ、传动轴、减速机、导向板、挡料器；所述支腿Ⅰ安装在底座（18）上端；所述墙板安装在支腿上；所述辊轴安装在两侧墙板上；所述传动轴安装在墙板的一侧，并由轴承支撑座支撑；所述齿轮传动副安装在传动轴上，并与各个辊轴的齿轮啮合；所述传动轴连接有减速机，所述减速机通过链条带动传动轴转动，从而为辊轴提供动力；所述导向板通过拉板安装在墙板上端，为辊道上输送的工件导向；所述挡料器固定在墙板下端；所述墙板一侧上方设有按钮盒，所述按钮盒上分别设有急停、要料、夹紧、下料四个控制按钮；

所述升降转台安装在底座（18）上，由升降装置和转台装置组成；所述升降装置进一步包括：导向轴、第二气缸（11）、第二感应开关（17）；所述导向轴穿过安装在底座（18）上的导向套与转台连接，所述第二气缸（11）安装在底座（18）的中间部位，第二气缸（11）的活塞杆通过接头与转台底板连接；所述第二感应开关（17）安装在底座（18）的一侧；所述转台装置包括：转台、转台底板、安装在转台底板上的交叉滚柱轴承、挡铁（16）、第一感应开关（9）、支撑座（8）；所述支撑座（8）上端通过螺栓连接支撑板，所述支撑板上端设有定位装置；

所述可升降旋转夹具设置在机动输送滚道（7）上方，通过直线导轨与立座（1）连接，其包括：安装在底板（2）上的左滑台（13）、右滑台（3）、导向装置、第一气缸（6）；所述左滑台、右滑台上下设有安装在立座（1）上的挡铁；所述左滑台（13）进一步包括：第一滑台、安装在第一滑台上的支座、第一旋转轴、左夹紧板（14）、第一手轮；所述第一旋转轴穿在支座上，所述左夹紧板（14）与第一旋转轴把和，所述第一手轮安装在第一旋转轴的外侧；所述右滑台（3）进一步包括：第二滑台、安装在第二滑台上的支座Ⅰ、第二旋转轴、右夹紧板（5）、第二手轮；所述第二旋转轴穿在支座Ⅰ上，所述右夹紧板（5）与第二旋转轴把和，第二手轮装在第二旋转轴的外侧；所述导向装置由导向轴、导向套组成，所述导向装置连接左滑台、右滑台，安装于底板（2）上的导向轴气缸（19）连接左滑台（13）、右滑台（3）；所述第一气缸（6）固定在立座（1）上，第一气缸（6）的活塞杆通过接头与底板（2）连接，实现升降功能。

2.根据权利要求1所述的工件全方位目视检查装置，其特征在于，所述调平组件包括：调平螺栓、支座支撑板、固定板和膨胀螺栓，所述调平螺栓穿过支座支撑板，上下由螺母拧紧固定，调平后焊接在固定板上，所述固定板通过膨胀螺栓固定在地面上。

3.根据权利要求1所述的工件全方位目视检查装置，其特征在于，所述墙板为专用铝型材。

4.根据权利要求1所述的工件全方位目视检查装置，其特征在于，所述底座（18）是由方管和板焊接而成的支架结构。

5.根据权利要求1所述的工件全方位目视检查装置，其特征在于，所述述立座（1）由钢板焊接而成。

6.根据权利要求1所述的工件全方位目视检查装置，其特征在于，所述齿轮传动副中的齿轮为伞齿轮或链轮。

7.根据权利要求1所述的工件全方位目视检查装置，其特征在于，所述夹紧板的夹紧面均采用非金属材质。

8.根据权利要求1所述的工件全方位目视检查装置，其特征在于，所述立座（1）顶部、靠近可升降旋转夹具的一侧设有照明装置，且照明装置与可升降旋转夹具对应设置。

9.一种全方位目视检测方法，其特征在于，采用权利要求1-8任意一项所述的全方位目视检测装置对工件进行检测，检测步骤为：

第一步，启动要料按钮，第一感应开关（9）感应工件输送到位，然后将升降转台上升适合的位置，人工将工件进行水平方向旋转以进行检查，所述工件能在任意角度停止；

第二步，检测完毕后，手动将工件复位到原始状态，并按夹紧按钮，可升降旋转夹具将工件夹紧，并上升到指定位置，人工在竖直方向旋转工件进行各角度的检测；

第三步，检测完毕后，手动工件进行复位，第二感应开关（17）感应工件复位后，启动放料按钮，急停按钮随时急停，通过对工件水平和竖直方向的旋转完成对工件的全方位检查。