[发明专利]一种胶丸拔胶机构

说明书

技术领域

本发明涉及胶囊生产领域，具体涉及一种胶丸拔胶机构。

背景技术

空心胶囊生产过程中，首先在胶板上的胶囊芯棒上刷油，然后在刷油后的胶囊芯棒上蘸胶，接着对蘸胶后的胶板进行烘干，最后进行拔胶工序，即将烘干的空心胶囊由胶囊芯棒上拔下。

授权公告号为CN201356807Y，专利名称为“胶丸自动线拔胶机构”的中国实用新型专利、授权公告号为CN201612852U，专利名称为“胶丸自动线拔胶机”的中国实用新型专利公开了两种结构类似的胶丸拔胶机构，在上述两种胶丸拔胶机构中，胶丸搓夹装置的开合杆的打开的过程，即搓胶过程，是由滑块上升过程中驱使开合杆推动臂前端的滚轮驶出滑块上的凹槽，进而使开合杆向外摆动扩大相互间的间距，拉着搓夹条移动使搓夹块搓动并夹持模子上的胶模被搓夹块夹持并脱离模子。在上述结构中，由于滑块在上升过程中驱动开合杆摆动，这就要求滑块上升的驱动力较大，功率消耗也较大。再者，在搓夹装置搓胶完成后，升降板直接由滑块顶着上升，该滑块既承担搓夹装置的动力源，又承担升降板的动力源，使滑块的负荷过大，不仅功率消耗较大，在长期使用过程中，还易发生故障。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构改进的胶丸拔胶机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种胶丸拔胶机构，至少包括：

机架；

胶板升降机构，该胶板升降机构包括胶板座、胶板座滑块及胶板升降凸轮，所述胶板座滑块在竖直方向上与机架活动连接，所述胶板座设于胶板座滑块顶端，所述胶板座滑块的下端与胶板升降凸轮的外表面保持接触；

托架升降机构，该托架升降机构包括托架、托架滑块、托架连杆及偏心轮，所述托架滑块在竖直方向上与机架活动连接，所述托架设于托架滑块顶端，所述托架连杆的两端分别与托架滑块和偏心轮活动连接；

胶丸搓夹机构，该胶丸搓夹机构包括一对相对设置的搓夹条座、摆杆、张板、连杆机构及搓夹凸轮，所述搓夹条座分别与机架活动连接，所述摆杆的上端与搓夹条座连接，所述摆杆的下端与机架铰接，一对摆杆之间设有拉簧，所述张板在竖直方向上与机架活动连接，所述张板的两侧分别与摆杆靠接，一对所述搓夹条座之间的相对运动通过张板的升降来控制，所述搓夹凸轮通过连杆机构控制张板在竖直方向升降；

所述胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮同轴设置，所述胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮三者之间的运动关系满足以下条件：胶板座和托架同时位于最低位置时，由搓夹凸轮驱动一对搓夹条座相对运动；在搓夹条座相对运动至极限位置后，胶板座和托架同时上升至托架处于最高位置；接着，托架下行至最低位置，搓夹条座恢复至初始位置，而胶板座继续上升至上极限位置，并在上极限位置保持一定时间直至胶板被完全送至胶板座上；最后，承载胶板的胶板座下行至最低位置。

进一步的，所述摆杆上与张板接触的位置设有摆杆滚轮，所述张板两侧与摆杆滚轮相互作用的位置设有斜面或弧面，该弧面或斜面的方向满足以下条件：在张板下行状态过程中，驱使摆杆向两侧摆动。

进一步的，所述连杆机构包括张板连杆和“L”形连杆，所述张板连杆的一端与张板铰接，另一端与“L”形连杆的一端铰接；所述“L”形连杆远离张板连杆的一端与搓夹凸轮靠接；所述“L”形连杆的拐角处与机架铰接。

进一步的，所述“L”形连杆与搓夹凸轮靠接的一端设有连杆滚轮。

进一步的，所述托架为矩形框架结构，所述托架的内侧设有承载凸台。

进一步的，所述偏心轮包括偏心轮本体和设于偏心轮本体上的偏心柱，所述托架连杆的下端设有用于与偏心柱相互匹配的U型槽或腰形孔。

进一步的，还包括驱动装置，该驱动装置包括主轴、电机及传动机构，所述胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮均设于主轴上，所述传动机构设于电机与主轴之间，所述传动机构为齿轮传动机构或带传动机构。

进一步的，还包括底座，所述驱动装置安装于该底座上，所述底座与机架活动连接。

进一步的，所述底座的两侧设有相互对称的摆动杆，所述摆动杆的上端与机架铰接，所述摆动杆的下端与底座铰接；所述底座上还设有导向条，所述机架上设有与导向条相适应的导向槽，所述导向条的延伸方向与摆动杆的摆动方向同向。

进一步的，所述导向条与机架之间还设有调节螺栓，所述调节螺栓的端部设有手柄。

本发明的胶丸拔胶机构，通过胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮之间巧妙的运动关系，实现从胶板的胶囊芯棒上拔胶的工序，结构简单，控制精准，且功耗较小。

附图说明