[发明专利]一种电池片上料搬运装置

说明书

本发明涉及电池片上料搬运装置，包括第一安装板、顶硅片装置、电池片上料装置、电池片取料装置，电池片输送装置，所述第一安装板上安装有两组电池片上料装置，所述顶硅片装置位于电池片上料装置的下方，所述电池片取料装置位于两组电池片上料装置中心位置正上方，包括吸盘装置、旋转装置、第一气缸、第四气缸，其中，所述旋转装置下方固定均布设置四组吸盘装置，旋转装置用于驱动吸盘装置分度旋转90°，旋转装置下方前侧的吸盘装置正下方设有电池片输送装置，所述电池片输送装置能将吸盘装置吸附的硅片输送至下一工位。本发明结构巧妙合理、结构简单、占用空间小，能提高电池片焊接效率。

技术领域

本发明涉及电池片上料搬运装置，属于太阳能电池片制造设备技术领域。

背景技术

在太阳能电池组件制造过程中，需将电池片从料盒中取出并自动传送至传输皮带上，以方便实现将电池片与焊带焊接成串。目前电池片上料搬运结构存在当一硅片料盒中的硅片取完后，需等待下一装满硅片的料盒输送至取料工位实现硅片继续取料动作，该方式存在以下弊端：电池片上料存在停顿现象，影响电池片上料效率，最终影响电池片串焊效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、工序合理、占用空间小、上料效率高的一种电池片上料搬运装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：包括第一安装板、顶硅片装置、电池片上料装置、电池片取料装置，电池片输送装置，所述第一安装板上安装有两组电池片上料装置，电池片上料装置包括硅片盒、移动机构，所述移动机构能实现将硅片盒输送至电池片取料装置下方或输送至人工上料工位；所述顶硅片装置位于电池片上料装置的下方，包括顶块、升降机构，其中，升降机构能驱动顶块升降运动，用于将电池片上料装置上的硅片盒里的硅片顶至设定高度；所述电池片取料装置位于两组电池片上料装置中心位置正上方，包括吸盘装置、旋转装置、第一气缸、第四气缸，其中，所述旋转装置下方固定均布设置有四组吸盘装置，旋转装置用于驱动吸盘装置分度旋转90°，所述第一气缸能驱动旋转装置下方左侧吸盘装置上下移动，所述第四气缸能驱动旋转装置下方右侧的吸盘装置上下移动，所述吸盘装置用于吸附硅片盒里的硅片；旋转装置下方前侧的吸盘装置正下方设有电池片输送装置，所述电池片输送装置能将吸盘装置吸附的硅片输送至下一工位。

根据本发明的一种实施方式，所述移动机构包括第一安装座、第二气缸、第一连接板、第三气缸、第二连接板，其中，所述第一安装座固定于第一安装板，第二连接板滑动安装于第一安装座，第二连接板上依次纵向固定至少一个硅片盒，所述第一安装板上固定第三气缸，第二连接板下表面固定第二气缸，所述第三气缸上的滑块与第二气缸上的滑块之间通过第一连接板固定连接。

根据本发明的一种实施方式，所述升降机构包括传动块、第一同步带、第一同步带轮、安装块、第二安装板、第四同步带轮、第二电机，其中，所述第二安装板固定于第一安装板上，安装块固定于第二安装板，第一同步带轮转动安装于安装块，第一同步带轮与第四同步带轮之间通过第一同步带连接，所述第二电机上的输出轴与第四同步带轮固定连接，所述顶块滑动安装于第二安装板，传动块与第一同步带啮合，且所述传动块与顶块固定连接。

根据本发明的一种实施方式，所述旋转装置包括第一电机、转轴、第二同步带轮、第二同步带、第三同步带轮、感应片、光电传感器、第三安装板、支撑杆、第四安装板、第三连接板、第四连接板，其中，所述第四安装板通过支撑杆固定连接于第一安装板上方，第四安装板上方固定第一电机，第一电机的输出端连接第三同步带轮，第三同步带轮通过第二同步带连接第二同步带轮，第三安装板通过第三连接板和第四连接板连接于第四安装板下侧，第四安装板和第三安装板之间转动安装有转轴，所述第二同步带轮固定连接于转轴，第一气缸固定于第三连接板左端，第四气缸固定于第四连接板右端。

根据本发明的一种实施方式，所述吸盘装置包括吸盘、吸盘安装座、第一连接座、连杆、弹簧，其中，所述第一连接座固定于转轴侧端，吸盘安装座滑动安装于第一连接座，吸盘安装座上设置至少两个吸盘，第一连接座上面滑动装有连杆，连杆外部套装有弹簧。