[发明专利]一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统

权利要求书

1.一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统，包括上位操作中心、下位运动控制中心和视觉处理中心，其特征在于，所述上位操作中心作为主站通过EtherCAT总线与下位运动控制中心和视觉处理中心这两个分站连接；所述下位运动控制中心包含多个分控制器，每个分控制器通过I/O模块与现场控制设备相连；所述视觉处理中心包含多个CCD相机及光源控制器，所述光源控制器与多个光源相连。

2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的贴片机控制系统，其特征在于，所述上位操作中心包括EtherCAT主站接口单元、中央处理单元、存储器、输入设备和显示设备。

3.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的贴片机控制系统，其特征在于，所述下位运动控制中心包括EtherCAT从站接口单元和主控CPU单元，主控CPU单元能单独控制与I/O模块相连的现场控制设备，同时通过PC/104总线扩展分控制器，分控制器分别能控制现场控制设备。

4.根据权利要求2所述的基于EtherCAT总线的贴片机控制系统，其特征在于，所述视觉处理中心包括EtherCAT从站接口单元、图像采集控制单元和图像处理单元；图像采集控制单元控制CCD相机和光源的活动，采集图像信息并送入图像处理单元；图像处理单元根据采集的图像做运算处理，并将结果通过EtherCAT从站接口单元传递给EtherCAT主站接口单元。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于EtherCAT总线的贴片机控制系统，其特征在于，其工作流程为：所述上位操作中心提供人机交互、控制命令发送、系统状态显示功能；所述下位运动控制中心接受控制命令，控制与多个分控制器的I/O模块连接的现场控制设备，并将现场控制设备状态回传上位操作中心；所述视觉处理中心提供对相机和光源的控制及对采集的图像处理，将贴装过程中的偏差值反馈至上位操作中心。