[发明专利]一种单电机循环水养殖浮饵均匀投饵机及方法

权利要求书

1.一种单电机循环水养殖浮饵均匀投饵机，外部是箱体（9），箱体（9）内上部分为储料仓（1），储料仓（1）底部是下料口（14），其特征是：箱体（9）内下部分装有送料盒（12）、抛料盘（5）、主电机（8）、电磁开关（10）和控制器（11）；下料口（14）正下方是送料盒（12），送料盒（12）一侧是连接接料口（13）且向下倾斜的出料处，在送料盒（12）下方靠近接料口（13）处装有连接控制器（11）的电磁开关（10）；接料口（13）旁侧装有主电机（8）和圆盘形的抛料盘（5），主电机（8）上部外壳上固定套接抛料盘（5），主电机（8）输出轴上固定有内叶片（6），内叶片（6）外端固定连接于圆筒形的隔板（15）内壁，隔板（15）外壁固定连接外叶片（7）；内叶片（6）上方出风口处装有集风口（2），集风口（2）连接且连通输风管道（3）一端，输风管道（3）另一端是集风嘴（4），集风嘴（4）置于送料盒（12）另一侧处且朝向送料盒（12）；控制器（11）包括MCU控制单元（19）以及分别连接MCU控制单元（19）的输入装置（16）、电机驱动电路（17）和测速装置（18）；测速装置（18）采集主电机（8）旋转产生的电信号并输入MCU控制单元（19）；

内叶片（6）、外叶片（7）和隔板（15）是一个整体件，这个整体件位于抛料盘（5）内，高度不超过抛料盘（5）的高度、外径小于抛料盘（5）的内径。

2.根据权利要求1所述一种单电机循环水养殖浮饵均匀投饵机，其特征是：主电机（8）的输出轴向接料口（13）倾斜，抛料盘（5）靠近接料口（13）且向接料口（13）倾斜，接料口（13）朝向隔板（15）和抛料盘（5）之间的外叶片（7）所在区域。

3.根据权利要求1所述一种单电机循环水养殖浮饵均匀投饵机，其特征是：内叶片（6）下方所对应的抛料盘（5）底面是镂空状。

4.根据权利要求1所述一种单电机循环水养殖浮饵均匀投饵机，其特征是：输风管道（3）呈U形，从送料盒（12）一侧绕过下料口（14）至送料盒（12）另一侧。

5.一种如权利要求1所述投饵机的浮饵均匀投饵方法，其特征是包括以下步骤：

A、控制器（11）控制电磁开关（10）打开，电磁开关（10）吸合送料盒（12）使下料口（14）打开，储料仓（1）内的饵料下落至送料盒（12）中；

B、控制器（11）控制主电机（8）工作，带动内叶片（6）和外叶片（7）旋转，内叶片（6）产生向上的风进入集风口（2），经输风管道（3）和集风嘴（4）后，风力喷向送料盒（12）中的饵料上；

控制器（11）控制主电机（8）工作时需不断调整主电机（8）的转速实现均匀投饵，调整方法是：在第一个投饵周期t1内，MCU控制单元（19）根据t1和函数求出主电机（8）的投饵速度v1，根据投饵速度v1控制主电机（8）；由测速装置（18）测量当前主电机（8）的转速v1’， MCU控制单元（19）将速度v1’与v1比较，如果两者不相等，则计算两者之差v1’’=v1- v1’，根据差值v1’’不断调整主电机（8）的转速，直到两者相等后停止调整主电机（8）转速；如此循环地实现第二个投饵周期t2、第三个投饵周期t3，直至最后一个投饵周期tn内的均匀投饵；是投饵速度，T是投饵时间；

C、饵料在风力的作用下进入接料口（13），经接料口（13）进入抛料盘（5），外叶片（7）旋转带动饵料从抛料盘（5）中抛撒出去。