[发明专利]一种电动汽车剩余行驶里程估算方法

权利要求书

1.一种电动汽车剩余行驶里程估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将动力电池的荷电状态划分成两个以上连续的荷电状态区间；

S2、设置一里程存储表，存储表中设有与每个荷电状态区间一一对应的存储单元，每个存储单元中储存有电动汽车在对应的荷电状态区间内的续航里程；

S3、检测动力电池当前的荷电状态，并判断当前的荷电状态所属的荷电状态区间；

S31、以自学条件满足为起点以自学条件不满足为终点，根据车速和驱动电机转速计算车辆在对应荷电状态区间的行驶里程；

S32、根据设定的自学习算法计算荷电状态区间的有效行驶里程；

S33、以所得到的有效行驶里程更新里程存储表里对应存储单元的续航里程；

S4、查询所述里程存储表，获取当前的荷电状态以及低于当前荷电状态的所有荷电状态区间所对应的续航里程；

S5、将所述续航里程进行累加，通过CAN总线将累加后的值发送给仪表显示；

其中，所述步骤S32包括以下具体步骤：

计算步骤S31所得到的各荷电状态区间的行驶里程与里程存储表中对应存储单元的续航里程的差值△S_Error；

计算综合误差值△S，当步骤S31所得到的各荷电状态区间的行驶里程≥对应的续航里程时，所述综合误差值△S取所述差值△S_Error与设定的正增加量△S_Increase中的较大值；当所述行驶里程＜对应的续航里程时，所述综合误差值△S取所述差值△S_Error与设定的负减少量△S_Decrease中的较大值；

以荷电状态区间的行驶里程与对应的综合误差值△S之和为对应荷电状态区间的有效行驶里程。

2.根据权利要求1所述的电动汽车剩余行驶里程估算方法，其特征在于，所述续航里程自学习条件为：

一、整车处于准备就绪READY状态，并且动力电池的荷电状态区间发生变化，或

二、整车处于准备就绪READY状态，并且上一个驾驶钥匙下电时动力电池的荷电状态与当前驾驶钥匙上电时动力电池的荷电状态误差小于设定的阀值。

3.根据权利要求1所述的电动汽车剩余行驶里程估算方法，其特征在于，所述步骤S1中，动力电池的荷电状态被划分成10个等分的荷电状态区间。

4.根据权利要求1所述的电动汽车剩余行驶里程估算方法，其特征在于，在所述步骤S5之后还包括：检测是否有整车高压负载上电，若是，则通过CAN总线发送给仪表显示提示信息。

5.根据权利要求1所述的电动汽车剩余行驶里程估算方法，其特征在于，在所述步骤S3中，根据动力电池开路电压以及温度信息计算出动力电池的荷电状态。