[发明专利]一种球体活齿传动装置

说明书

本发明公开了一种球体活齿传动装置，所述球体活齿传动装置设置有第一球体活齿、活齿架、中心轮和激波器；所述活齿架上具有布置在端面上的用于放置所述第一球体活齿的径向球体滚道；所述中心轮上具有用于与所述第一球体活齿啮合的波形环面；所述激波器上具有与所述第一球体活齿啮合的环面；所述第一球体活齿是坚硬的圆球状固体。本发明降低了加工精度的要求，可以在设备组装完成后的调试过程中，通过调整设备的传动间隙来获取较佳的传动效果，对于设备零件磨损后带来的传动间隙改变，可以重新对设备的传动间隙进行调整。

技术领域

本发明属于活齿传动机械技术领域，尤其涉及一种球体活齿传动装置。

背景技术

活齿传动是活齿少齿差行星传动的简称。活齿传动的典型结构有：滚柱活齿传动、推杆活齿传动、摆动活齿传动和套筒活齿传动等，其中滚柱活齿传动是其本型。由中华人民共和国机械电子工业部1992-06-09批准，1993-01-01实施的机械行业标准JB/T 6137-92《滚柱活齿减速器》针对的就是滚柱活齿传动。滚柱活齿传动的结构带来一系列特点：多齿啮合承载能力高；省去了少齿差行星传动所依赖的W机构，运动链短，结构紧凑；基本构件的工艺性好，不需要专用设备加工。但是，要调整滚柱活齿与活齿架、中心轮和激波器之间的传动间隙，需要依赖高精度的零件和零件分组装配工艺。特别是零件磨损后造成滚柱活齿传动的传动精度降低的问题不能得到有效的解决。因此滚柱活齿传动一直没能在高精度传动设备领域得到广泛的应用。

随着工业自动化、数控加工、工业机器人等领域的快速发展，如何使活齿机构即保留多齿啮合承载能力高、易加工、成本低的优点，又具有间隙可调的特点，成为活齿传动领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球体活齿传动装置，旨在解决现有滚柱活齿传动的结构不易调节传动间隙的问题。

本发明是这样实现的，一种球体活齿传动装置，所述球体活齿传动装置设置有球体活齿、活齿架、中心轮和激波器，所述活齿架上具有布置在端面上的用于放置所述球体活齿的径向球体滚道；所述中心轮上具有用于与所述球体活齿啮合的波形环面；所述激波器上具有与所述球体活齿啮合的环面；所述球体活齿是坚硬的圆球状固体。

进一步，所述活齿架通过径向球体滚道与球体活齿联接。

进一步，所述中心轮通过波形环面与球体活齿联接。

进一步，所述激波器通过环面与球体活齿联接。

进一步，所述活齿架、中心轮和激波器布置在同一轴线上。

进一步，所述中心轮上的波形环面是波形锥面、波形柱面或波形弧面。

进一步，所述激波器上的环面是锥面、柱面或弧面。

进一步，所述活齿架上的径向球体滚道与球体活齿之间有两个接触区域。

进一步，所述激波器是带有轴承的单偏心装置或双偏心装置。

本发明提供的球体活齿传动装置由于活齿架、中心轮和激波器共同对球体活齿形成了约束，所以改变活齿架、中心轮和激波器之间的轴向相对位置就能够改变它们与球体活齿之间的间隙。技术人员可以采用各种适合的位置调节装置来调节活齿架、中心轮和激波器与球体活齿之间的间隙。降低了活齿架、中心轮和激波器与球体活齿之间配合尺寸的精度要求；可以在设备组装完成后的调试过程中，通过调整设备的传动间隙来获取较佳的传动效果；对于设备零件磨损后带来的传动间隙改变，可以重新对设备的传动间隙进行调整。总之，本发明提供的球体活齿传动装置，降低了加工精度的要求，可以在设备组装完成后的调试过程中，通过调整设备的传动间隙来获取较佳的传动效果，对于设备零件磨损后带来的传动间隙改变，可以重新对设备的传动间隙进行调整。

附图说明

图1是本发明实施例提供的球体活齿传动装置结构示意图；