[发明专利]涂装线回转式工件自动升降移载装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种涂装线回转式工件自动升降移载装置。

背景技术

涂装线上往往存在相邻工位之间有一定高度差的情况，这就涉及到对工件的提升或降落的问题，以往有采用搬运设备（如机械手等）升降移动工件的方式，但是有些工艺处理过的工件，不能够再碰触其表面，如对喷漆处理后的工件进行抓取，就会造成漆面被刮花的问题，甚至需要进行返工，影响生产效率。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种涂装线回转式工件自动升降移载装置，通过移载车、平移部和导向轨实现对悬挂有工件的吊具的自动提升和降落，并通过水平移动机构进行移动传输，结构简单、控制精准，特别适于在大型工件的涂装线上使用。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种涂装线回转式工件自动升降移载装置，涂装线包括依次设置的第一工位、第二工位和第三工位，第二工位高于第一工位和第三工位，工件悬挂在吊具上，吊具的长度方向垂直于工件移动的方向，该装置包括设置在第一工位的对吊具进行水平移动的第一水平移动机构、设置在所述的第二工位的对吊具进行水平移动的第二水平移动机构、设置在所述的第三工位的对吊具进行水平移动的第三水平移动机构、设置在所述的第一水平移动机构与所述的第二水平移动机构之间的将吊具升高的升件机构、设置在所述的第二水平移动机构与所述的第三水平移动机构之间的将吊具降低的降件机构，吊具的两端分别延伸设置有定位块，所述的升件机构包括第一机架、相对设置在所述的第一机架上的两个能够控制吊具从所述的第一平移部上移至所述的第二水平移动机构上的第一导向轨、能够沿所述的第一机架升降移动的第一移载车、能够相对于所述的第一移载车水平移动的第一平移部、设置在所述的第一平移部上的能够沿所述的第一导向轨移动的第一滑块、设置在所述的第一平移部上的第一限位部，吊具两端的所述的定位块分别位于对应的所述的第一限位部内，所述的降件机构包括第二机架、相对设置在所述的第二机架上的两个能够控制吊具从所述的第二水平移动机构上移至所述的第二平移部上的第二导向轨、能够沿所述的第二机架升降移动的第二移载车、能够相对于所述的第二移载车水平移动的第二平移部、设置在所述的第二平移部上的能够沿所述的第二导向轨移动的第二滑块、设置在所述的第二平移部上的第二限位部，吊具两端的所述的定位块分别位于对应的所述的第二限位部内。

优选地，所述的第一导向轨包括自下而上依次设置的第一段、第二段和第三段，所述的第一段为竖直延伸的直轨，所述的第三段为竖直延伸的直轨，所述的第二段包括并行的第一上行限位轨和第一下行限位轨，所述的第一上行限位轨的下端与所述的第一段相贯通、上端与所述的第三段相贯通，所述的第一下行限位轨的下端与所述的第一段相贯通、上端与所述的第三段相贯通，当所述的第一滑块位于所述的第一下行限位轨中时，吊具位于所述的第二水平移动机构的上方。

优选地，所述的第一上行限位轨与所述的第一下行限位轨的上、下端分别形成第一交叉口、第二交叉口，所述的第一交叉口处设置有第一换向拨杆，所述的第一换向拨杆具有封堵在所述的第一上行限位轨的上端的第一位置和封堵在所述的第一下行限位轨的上端的第二位置，所述的第一换向拨杆与所述的第一机架之间设置有能够使所述的第一换向拨杆从第二位置复位至第一位置的第一复位部件；所述的第二交叉口处设置有第二换向拨杆，所述的第二换向拨杆具有封堵在所述的第一下行限位轨的下端的第三位置和封堵在所述的第一上行限位轨的下端的第四位置，所述的第二换向拨杆与所述的第一机架之间设置有能够使所述的第二换向拨杆从第四位置复位至第三位置的第二复位部件。

优选地，所述的第二导向轨包括自下而上依次设置的第四段、第五段和第六段，所述的第四段为竖直延伸的直轨，所述的第六段为竖直延伸的直轨，所述的第五段包括并行的第二上行限位轨和第二下行限位轨，所述的第二上行限位轨的下端与所述的第四段相贯通、上端与所述的第六段相贯通，所述的第二下行限位轨的下端与所述的第四段相贯通、上端与所述的第六段相贯通，当所述的第二滑块位于所述的第二上行限位轨中时，所述的第二平移部位于所述的第二水平移动机构的上方。