[发明专利]起落架组件

权利要求书

1.一种用于飞行器的起落架的起落架组件，所述组件包括：

-转向机构，所述转向机构用于使所述起落架的至少一个机轮转向；

-展开机构，所述展开机构用于使所述起落架的腿部在收起位置与展开位置之间移动；以及

-致动器，所述致动器设置成致动所述转向机构和所述展开机构二者。

2.根据权利要求1所述的起落架组件，其中，所述起落架组件还包括联接机构，所述联接机构用于将所述致动器联接至所述转向机构和所述展开机构，其中，所述联接机构设置成在任何时候都将所述致动器联接至所述转向机构和所述展开机构中的仅一者。

3.根据权利要求2所述的起落架组件，其中，所述联接机构设置成在任何时候都将所述致动器自动地联接至所述转向机构和所述展开机构中的仅一者。

4.根据权利要求2或3所述的起落架组件，其中，所述联接机构设置成在所述机轮处于“机轮承重”状态时将所述致动器联接至所述转向机构，并且在所述机轮处于“机轮不承重”状态时将所述致动器联接至所述展开机构。

5.根据权利要求4所述的起落架组件，其中，所述联接机构包括锁定机构，所述锁定机构包括能够在转向锁定位置与转向解锁位置之间移动的锁定元件，在所述转向锁定位置中，所述转向机构被阻止使所述机轮转向，在所述转向解锁位置中，所述转向机构能够使所述机轮转向，其中，当所述机轮处于“机轮承重”状态时，所述锁定元件移至所述转向解锁位置，并且当所述机轮处于“机轮不承重”状态时，所述锁定元件移至所述转向锁定位置。

6.根据权利要求5所述的起落架组件，其中，当所述机轮从“机轮不承重”状态变为“机轮承重”状态时，在所述机轮相对于所述锁定元件从下降位置移至提升位置的作用下，所述锁定元件从所述转向锁定位置移至所述转向解锁位置，并且当所述机轮从“机轮承重”状态变为“机轮不承重”状态时，在所述机轮相对于所述锁定元件从所述提升位置移至所述下降位置的作用下，所述锁定元件从所述转向解锁位置移至所述转向锁定位置。

7.根据权利要求6所述的起落架组件，其中，所述联接机构包括曲柄臂，所述曲柄臂在所述锁定元件处于所述转向解锁位置时能够通过所述致动器在第一旋转位置与第二旋转位置之间旋转，并且所述曲柄臂在所述锁定元件处于所述转向锁定位置时被阻止旋转。

8.根据权利要求7所述的起落架组件，其中，所述曲柄臂连接至所述转向机构，使得在所述曲柄臂处于所述第一旋转位置时，所述转向机构使所述机轮沿第一方向转向，并且在所述曲柄臂处于所述第二旋转位置时，所述转向机构使所述机轮沿不同的第二方向转向。

9.根据权利要求8所述的起落架组件，其中，所述曲柄臂通过锥齿轮装置连接至所述转向机构，使得所述曲柄臂的旋转运动转换为所述转向机构的旋转运动。

10.根据权利要求9所述的起落架组件，其中，在处于所述转向锁定位置时，所述锁定元件作用在所述锥齿轮装置上以防止所述锥齿轮装置的旋转。

11.根据权利要求7至9中的任一项所述的起落架组件，其中，在处于所述转向锁定位置时，所述锁定元件作用在所述转向机构上以防止所述转向机构的旋转。

12.根据权利要求11所述的起落架组件，其中，所述锁定元件是定中装置的一部分，所述定中装置用于将所述转向机构沿中间定向，使得在所述机轮处于“机轮不承重”状态时所述机轮沿中间方向转向。

13.根据权利要求7至12中的任一项所述的起落架组件，其中，所述联接机构包括杆臂，所述杆臂在其第一端部处连接至所述致动器并且能够通过所述致动器在伸出位置与缩回位置之间移动。

14.根据权利要求13所述的起落架组件，其中，所述杆臂在其第二端部处以可旋转的方式连接至所述曲柄臂，使得在通过所述致动器使所述杆臂伸出及缩回时，通过所述杆臂使所述曲柄臂旋转。

15.根据权利要求14所述的起落架组件，其中，当通过处于所述转向锁定位置中的所述锁定元件来防止所述曲柄臂旋转时，所述杆臂通过所述致动器在所述伸出位置与所述缩回位置之间的移动反而使所述起落架的腿部在所述展开位置与所述收起位置之间移动。