[发明专利]蜗轮蜗杆机构、转向助力装置及汽车

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆机构，其特征在于，包括壳体、蜗轮、蜗杆、蜗杆安装结构、软连接组件以及调心结构，所述蜗轮固定在所述壳体内，其中，

所述蜗杆安装结构，用于将所述蜗杆安装在所述壳体中并使之与所述蜗轮啮合；

所述软连接组件，用于将所述蜗杆的动力输入端柔性连接至转向助力装置的电机输出轴，以允许电机输出轴与蜗杆的同轴度调节；

所述调心结构，用于调节所述蜗轮与蜗杆的啮合中心距；

所述蜗杆安装结构包括第一轴承以及第二轴承，所述第一轴承套接在所述蜗杆的动力输出端上，所述第二轴承套接在所述蜗杆的尾端；

所述调心结构包括导向座、滑动衬套、扭转弹簧、衬垫及上述的第一轴承，所述第一轴承为调心轴承，所述导向座固定在所述壳体上，所述滑动衬套固定在所述蜗杆的尾端，所述衬垫设置在所述蜗杆的尾端与所述第二轴承的内圈之间，所述导向座能够对所述滑动衬套的滑动方向进行导向以使其只能沿所述蜗杆的径向移动，所述扭转弹簧的两端均固定在所述导向座上，所述扭转弹簧的远离所述蜗轮的一侧与所述滑动衬套紧密接触，所述扭转弹簧的靠近所述蜗轮的一侧与所述滑动衬套分离，所述扭转弹簧预压缩以使得所述扭转弹簧始终朝向所述蜗轮的方向拉所述滑动衬套。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆机构，其特征在于，所述软连接组件包括套接在电机输出轴上的电机接头、套接在所述蜗杆的动力输入端的蜗杆接头及连接在所述电机接头与所述蜗杆接头之间的皮带，所述皮带能够将所述电机接头的动力传递到所述蜗杆接头。

3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆机构，其特征在于，所述皮带的内侧面设置有内凹形齿，所述电机接头的外侧面设置有嵌入所述内凹形齿中的第一外齿，所述蜗杆接头的外侧面设置有嵌入所述内凹形齿中的第二外齿。

4.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆机构，其特征在于，所述皮带由复合尼龙材料制成。

5.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆机构，其特征在于，所述蜗杆安装结构还包括定位堵头及堵头螺母，所述蜗杆上形成有第一限位台阶及第二限位台阶，所述定位堵头压住所述第一轴承的一侧端面，所述第一限位台阶支承所述第一轴承的另一侧端面，所述堵头螺母螺纹连接在所述定位堵头上，且所述堵头螺母的一侧压在所述壳体内形成的一定位面上，所述第二限位台阶支承所述第二轴承的一侧端面。

6.根据权利要求5所述的蜗轮蜗杆机构，其特征在于，所述定位堵头的中部开设有通孔，所述皮带置于所述通孔中。

7.一种转向助力装置，其特征在于，包括电机及权利要求1-6任意一项所述的蜗轮蜗杆机构。

8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求7所述的转向助力装置。