[发明专利]船体表面多枪涂装作业机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种船体表面多枪涂装作业机器人，属于机器人领域。

背景技术

我国船舶涂装技术与国外相比仍存在较大的差距，突出反映在涂装 周期长、效率低、成本高等方面。当前，我国一流船厂的涂装工时消耗 率为0.85h/m，是日本船厂10年前的(0.25h/m)3.4倍；涂装材料消 耗率是日本船厂10年前的1.24倍，其他船厂或平均水平则更低。据有 关资料介绍，目前我国船舶涂装生产效率仅相当于国外先进船厂的1/ 4～1/3，严重影响我国船舶产品的国际竞争能力。

其主要原因有以下几个方面：船舶涂装生产设计深度不够，壳舾涂一 体化的概念不强；船舶涂装技术装备的机械化、自动化程度不高，致使 除锈、涂装标准偏高执行的问题比较严重；预处理质量和车间底漆性能 有待改进；船舶生产管理急需加强，由于其他工种施工造成涂膜损坏而 进行多次涂装问题十分严重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种涂装周期短、效率高、成本低的船体表 面多枪涂装作业机器人。

本发明提供一种船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于，包括： 车架；驱动机构，安装在支架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在 船体上运动；喷涂机构，安装在支架上，对船体实施喷涂作业，喷涂机 构包括调节板，安装于车架上，调节板能够沿车架进行上下移动，调节 喷涂距离。

另外，本发明的船体表面多枪涂装作业机器人，还可以具有这样的 特征：其中，车架包括调节支架，调节支架上具有调节槽；喷涂机构还 包括至少一个安装支架，与调节板相连接，能够沿调节板进行水平移动； 至少一个自动喷枪，安装在安装支架上。

另外，本发明的船体表面多枪涂装作业机器人，还可以具有这样的 特征，还包括：检测模块，设置在车架的四角，检测车架是否超出船体 边缘。

另外，本发明的船体表面多枪涂装作业机器人，还可以具有这样的 特征：其中，检测模块具有分布在车架四角的距离传感器。

另外，本发明的船体表面多枪涂装作业机器人，还可以具有这样的 特征，还包括：随动机构，随动机构包括万向轮组件，安装在车架的底 部，与驱动机构配合。

另外，本发明的船体表面多枪涂装作业机器人，还可以具有这样的 特征还包括：安全防护组件，安装在车架的上方，能够与船上的吊坠器 相连接。

另外，本发明的船体表面多枪涂装作业机器人，还可以具有这样的 特征，还包括：磁铁单元，磁铁模块包括驱动轮磁铁和随动轮磁铁，驱 动轮磁铁安装在驱动机构的下方，随动轮磁铁安装在万向轮的下方，磁 铁单元产生的磁吸附力使驱动轮和随动机构紧压船身。

发明的有益效果

本发明的船体表面多枪涂装作业机器人采用多把喷枪进行涂装作 业，大大提高工作范围和涂装效率。

本发明的船体表面多枪涂装作业机器人的调节支架和调节板均设置 长条孔，可根据不同的涂装工艺参数进行调整，保证涂装质量。

本发明的船体表面多枪涂装作业机器人采用整体焊接形式，结构简 单，具有强度高、成本较低、安装简便等特点。

本发明的船体表面多枪涂装作业机器人采用的检测模块有效地避免 了机器人作业跑出船体的可能。

附图说明

图1是本发明的船体表面多枪涂装作业机器人的整体结构示意图；

图2是本发明的船体表面多枪涂装作业机器人的底面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本发明的具体实施方式，

如图1所示，船体表面多枪涂装作业机器人包括：车架1、随动机构2、 驱动机构3、电气单元4、涂装机构5、安全防护组件6、以及检测模块7。 车架1用于安装和支撑船体表面多枪涂装作业机器人上的其它装置。车架 1具有底部框架11，龙门架12，以及调节支架13。龙门架12竖直安装在底 部框架11上，调节支架13连接在龙门架12的侧面并向外延伸，调节支架 13上具有竖向的调节槽。