[发明专利]电动舵机检测设备的检测校准方法

说明书

技术领域

本发明涉及专用测试设备检测校准领域。

背景技术

电动舵机检测设备属于专用测试设备，专用测试设备的校检与通用计量器具不同，大部分都与计算机结合，并含有软件操作部分，校准规范中只写了常规的校准步骤，不能将详细的软件操作部分写进去，导致没有参与专用测试设备研制过程的校检人员无法完成检测校准工作。

发明内容

本发明为了解决因没有参与专用测试设备研制过程的校检人员，无法理解研制人员编写的校准规范，导致无法完成设备检测校准的问题，提出了一种电动舵机检测设备的检测校准方法。

电动舵机检测设备的检测校准方法包括以下步骤：

步骤一、对电动舵机检测设备的采集精度进行检测校准；

步骤二、对电动舵机检测设备的输出精度进行检测校准；

步骤三、对电动舵机检测设备的直流电源输出电压进行检测校准。

有益效果：本发明提出的电动舵机检测设备的检测校准方法说明了电动舵机检测设备在检测校准过程中的每一步骤，包括硬件的接线和软件电脑界面的操作，使校检人员可以顺利完成检测校准工作。实现了自行完成专用测试设备的研制工作和检测校准工作，还可根据其使用频率，适时调整进行动态管理，确保量值的准确可靠。

附图说明

图1为具体实施方式二所述的对电动舵机检测设备的采集精度进行检测校准时的硬件接线图；

图2为具体实施方式三所述的对电动舵机检测设备的输出精度进行检测校准时的硬件接线图。

具体实施方式

具体实施方式一、本具体实施方式所述的电动舵机检测设备的检测校准方法包括以下步骤：

步骤一、对电动舵机检测设备的采集精度进行检测校准；

步骤二、对电动舵机检测设备的输出精度进行检测校准；

步骤三、对电动舵机检测设备的直流电源输出电压进行检测校准。

具体实施方式二、结合图1说明本具体实施方式，本具体实施方式与具体实施方式一所述的电动舵机检测设备的检测校准方法的区别在于，步骤一所述的对电动舵机检测设备的采集精度进行检测校准的过程为：

步骤一一、开启工控机电源，启动电动舵机检测设备操作系统，不接电动舵机；

步骤一二、将信号源的输出端连接到转接箱端子板上的VF1输入端子；

步骤一三、进入电动舵机检测系统，点击示波器，运行程序；

步骤一四、进入采集通道配置，选择相应通道AI1；

步骤一五、打开信号基准源开关，送出“-10V”直流电压；

步骤一六、配置完毕，对采集精度进行测量；

步骤一七、取波形的上下限并记录数据；

步骤一八、与信号基准源送出的数值进行比较，若差值不大于±10mV，为合格；

步骤一九、改变输出，继续测量，分别送出“-5V、0、+5V、+10V”直流电压，并在送出每个直流电压后，重复执行步骤一六至步骤一八；

步骤一十、通道VF1测量结束后，返回采集通道配置；

步骤一十一、依次选择AI2、AI3、AI4，并分别将信号源的输出端连接到转接箱端子板上的VF2、VF3、VF4输入端子；并在每次接线后重复执行步骤一三至步骤一十，直至完成VF4通道的测量；

步骤一十二、返回主界面，关闭信号基准源电源。

本实施方式选用的信号基准源的型号为5080A信号基准源。

具体实施方式三、结合图2说明本具体实施方式，本具体实施方式与具体实施方式一所述的电动舵机检测设备的检测校准方法的区别在于，步骤二所述的对电动舵机检测设备的输出精度进行检测校准的过程为：

步骤二一、开启工控机电源，启动电动舵机检测设备操作系统，不接电动舵机；

步骤二二、将数字表的两表笔连接到转接箱端子板上的AO0输入端子，打开数字表电源；

步骤二三、进入电动舵机检测系统；

步骤二四、进入阶跃测试程序；

步骤二五、对方波控制信号进行设定，周期为10000ms，幅值为-10V；

步骤二六、开始对输出精度进行测量；

步骤二七、2.5秒延时后，记录数字表上的数值，与电动舵机检测设备送出的数值进行比较，若差值不大于±10mV，为合格；

步骤二八、将幅值分别修改为“-5V、0、+5V、+10V”，在每一次修改幅值后重复执行步骤二五至步骤二七，并记录数据；

步骤二九、检测结束后，关闭数字表电源。

本实施方式选用的数字表为8846A型6位半数字表。

具体实施方式四、本具体实施方式与具体实施方式一所述的电动舵机检测设备的检测校准方法的区别在于，步骤三所述的对电动舵机检测设备的直流电源输出电压进行检测校准的过程为：直流电源不接负载，通交流电后，调整输出电压，使其显示值为28V并输出，用数字表测量直流电源实际输出电压值，两者相比较，若差值不大于±200mV，为合格。