[发明专利]快速检测被测件厚度并进行分选处理的装置及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业用分选处理装置应用领域，特别涉及快速检测被测件厚度并进行分选处理的装置及其检测方法。

背景技术

在自动化生产中，为了保证产品质量，往往需要在生产过程中的某道工序对单次传递零件的厚度或数量进行检测和分选，确保进入下道工序的零件合格，以免在生产过程中出现废品，并造成不必要的浪费。

发明内容

为解决上述背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种快速检测被测件厚度并进行分选处理的装置及其检测方法，以达到确保进入下道工序的零件合格，避免出现废品和浪费的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

快速检测被测件厚度并进行分选处理的装置，包括支架、移动机构、夹持机构、位移传感器和控制器，所述移动机构固定设置在所述支架上，所述夹持机构一端与所述移动机构固定连接，所述移动机构带动所述夹持机构移动，所述位移传感器设置在所述夹持机构另一端的端部，其与所述夹持机构配合使用，所述控制器设置在所述支架上，所述移动机构、夹持机构和位移传感器分别与所述控制器电连接。

优选的，所述移动机构为直线气/液缸或旋转气/液缸。

优选的，所述移动机构设置为电动直线移动机构或电动旋转移动机构。

优选的，所述夹持机构为夹持机械手，所述夹持机械手可夹持或吸取或托起被测件。

优选的，所述位移传感器设置为接触式或非接触式。

快速检测被测件厚度并进行分选处理的装置的检测方法，包括以下步骤：首先，移动机构将带有位移传感器的夹持机构送到能够对被测件进行夹持检测的位置，夹持机构夹持被测件，同时或稍后由位移传感器进行检测，位移传感器将检测到的数据传送至控制器并进行处理，控制器做出合格和不合格的判定；判定合格的，夹持机构将被测件松开，移动机构带动夹持机构复位；判定不合格的，夹持机构保持夹持状态，移动机构带动夹持机构移动至不合格置料区，夹持机构将被测件松开，使不合格的被测件被放置在不合格置料区内，以便人工的进一步检验。

优选的，所述控制器可根据被测件数量的要求进行厚度的测量或厚度区间的设定。

通过上述技术方案，本发明提供的快速检测被测件厚度并进行分选处理的装置及其检测方法，利用夹持机构和位移传感器的相互配合，不需要对原设备进行改动，即可对每一单次经过的零件进行厚度的检测和分选处理，确保进入下道工序的零件合格，避免出现废品和浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的快速检测被测件厚度并进行分选处理的装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的快速检测被测件厚度并进行分选处理的装置的示意图。

图中数字标号表示部件的名称：

1支架、2移动机构、3夹持机构、4位移传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供的快速检测被测件厚度并进行分选处理的装置，如图1-2所示，包括支架1、移动机构2、夹持机构3、位移传感器4和控制器，支架1可直接固定放置在原设备上，而无需对原设备进行改动，使其使用方便；移动机构2固定设置在支架1上，移动机构2可以以气压或液压为动力，即移动机构可设置为直线气/液缸或旋转气/液缸；也可以以电动为动力，即移动机构可设置为电动直线移动机构或电动旋转移动机构；夹持机构3一端与移动机构2固定连接，移动机构2带动夹持机构3移动，夹持机构3为夹持机械手，夹持机械手可夹持或吸取或托起被测件；位移传感器4设置在夹持机构3另一端的端部，其与夹持机构3配合使用，位移传感器4设置为接触式或非接触式；控制器设置在支架1上，也可以根据需要设置在整个设备的控制柜或PLC内，移动机构2、夹持机构3和位移传感器4分别与控制器电连接。