[发明专利]旋翼、桨夹和飞行器

说明书

旋翼、桨夹和飞行器，本发明提供了一种旋翼和飞行器。本发明提供的旋翼包括桨毂和至少两个桨叶，桨叶安装在桨毂上，并在第一电机带动下共同转动。桨毂上设置有沿其径向设置的滑行通道，桨叶的安装端设置有穿入滑行通道的滑动杆，向桨叶提供偏压力的弹性偏压装置，使桨叶靠近桨毂的轴线。本发明具有可调节旋翼直径，使旋翼对动力调节的反应速度加快，动力的可调节范围增加的优点。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体地说，涉及一种具有旋翼的飞行器。

背景技术

旋翼是飞行器飞行产生升力和操纵力的核心部件。旋翼由连接到桨毂上的两片或多片桨叶组成。桨叶靠来自发动机的扭矩保持旋转运动。旋翼产生飞行器飞行所必需的升力、拉力和操纵力。飞行器的动力，与桨叶转速、桨叶迎角和桨叶数量及旋翼直径相关。

现有旋翼的浆叶是固定在桨毂上的，飞行器动力的调节只能通过调节桨叶转速而进行，旋翼反应速度较慢且动力的可调节范围受限。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种对调节反应速度快，动力可调节范围增加的旋翼；

本发明的另一目的是提供一种对调节反应速度快，动力可调节范围增加的桨夹；

本发明的又一目的是提供一种旋翼对调节反应速度快，动力可调节范围增加的飞行器。

为实现上述主要目的，本发明提供了旋翼，可安装至飞行器的机架上，包括桨毂和至少两个桨叶，桨叶安装在桨毂上，并在第一电机带动下共同转动。桨毂上设置有沿其径向设置的滑行通道，桨叶的安装端设置有穿入滑行通道的滑动杆，向桨叶提供偏压力的弹性偏压装置，使桨叶靠近桨毂的轴线。

由以上方案可见，在桨叶转动时，受离心力影响，桨叶会沿桨毂径向向外滑动，从而使旋翼直径变大，桨叶速度越高则其所受离心力越大，桨叶向外滑动的程度越大，旋翼产生的动力越大；在桨叶速度变小时，桨叶在弹性偏压装置的偏压力作用下向内滑动，使旋翼直径变小，旋翼产生的动力变小，从而在对桨叶速度调节的同时对旋翼直径也进行了调节，使旋翼对动力调节的反应速度加快，动力的可调节范围增加。

较具体的方案为，在滑动杆靠近轴线的端部，设置有滚动轮，滚动轮的轴线垂直于桨毂的径向，在滑动杆沿滑行通道滑动时，滚动轮在桨毂上滚动。

由以上方案可见，滚动轮的设置使桨叶具有辅助支撑，从而滑动杆在滑动通道内的滑动更顺畅，进一步加快旋翼对调节的反应速度。

优选地，桨毂和桨叶上设置有使桨叶沿桨毂的径向同步移动的同步装置。由以上方案可见，同步装置可使两个以上的桨叶同时等量径向向外或向内移动，有利于旋翼的动平衡。

较具体地，同步装置为齿轮齿条机构，其中齿轮安装在桨毂上，齿轮的轴线与桨毂的轴线重合，桨叶的安装端设置与齿轮啮合的齿条。由以上方案可见，桨叶的沿径向的移动受齿轮和齿条啮合的限制，以保证桨叶同时等量移动。

更具体地，桨叶的数量为偶数个，桨叶上设置有引导其沿桨毂径向相对的桨叶的导向结构，旋翼包括设置在所述桨毂上方的整流罩。由以上方案可见，桨叶在沿径向移动时可被与其相对的桨叶引导，进一步有利于桨叶的平稳移动，减少气流阻力。

另一较具体地，旋翼还包括设置在桨毂上方的导向盖，导向盖设置有面对桨毂的锥形内面，且沿桨毂径向锥形内面逐渐靠近桨毂，桨叶的安装端设置有可与锥形内面相互抵接的表面。由以上方案可见，桨叶的径向移动受导向盖的限制，当导向盖靠近桨毂时，桨叶的该表面与锥形内面的靠近桨毂轴线的部分抵接，桨叶处于收拢位置，当导向盖远离桨毂时，桨叶的该表面与锥形内面的远离桨毂轴的部分抵接，桨叶处于伸展位置，导向盖的锥形内面沿径向相对轴线的倾斜程度相同，可保证各桨叶沿径向同步等量移动。