[发明专利]一种定距移载机构的推动机构

说明书

技术领域：

本发明涉及板料工件输送技术领域，更具体的说涉及一种定距移载机构的推动机构。

背景技术：

在模具进行加工输送的整条生产流水线上，有主运输线用于将产品从上一工作站运输至下一工作站；有时在某一工作站会有小段流水线用于产品的运输、加工、检测等等；当该工作站完成后，需要移载机构将产品从此流水线运输至主运输线。为了保证产品前后两两之间不因为碰撞而损坏，需要一种定距移载机构完成上述工作，而其需要有一个搬运产品的机构。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种定距移载机构的推动机构，它可以将两个拨爪插套在产品的两侧，并通过将本装置安装在横移机构上后，通过横移机构的横移即可将产品通过拨爪移动，其无需人工操作，效率高，而且不容易磕碰掉落，降低人工成本和工作强度。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种定距移载机构的推动机构，包括载板，所述载板的一侧固定有滑轨，滑块插套在滑轨上，滑块固定在拨爪安装板的底面上，载板的另一侧固定有推动气缸，推动气缸的推杆的端部固定在拨爪安装板的底面的连接部上，载板的后部设有接近开关，接近开关与载板的后部侧壁相对应，拨爪安装板的顶面上固定有多个拨爪。

所述载板的左侧固定有滑轨垫块，滑轨垫块上固定有滑轨。

所述载板的右侧处固定有推动气缸垫板，推动气缸固定在推动气缸垫板上，推动气缸垫板的后侧壁上固定有连接块，连接块上固定有接近开关。

所述拨爪安装板上固定有三个拨爪，三个拨爪均布在拨爪安装板的前部，三个拨爪的前部伸出拨爪安装板。

所述拨爪安装板上具有多个槽孔。

所述拨爪的前端的两侧呈斜向壁面，拨爪的前端的厚度大于拨爪的后部的厚度。

所述滑轨为工字型，滑块中具有的滑槽与滑轨相配合。

所述推动气缸垫板与滑轨相对的一侧壁上具有两个平行滑槽，两个平行滑槽中插套并卡置有限位块，限位块上固定有主接近开关，主接近开关的感应头对着滑轨。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它可以将两个拨爪插套在产品的两侧，并通过将本装置安装在横移机构上后，通过横移机构的横移即可将产品通过拨爪移动，其无需人工操作，效率高，而且不容易磕碰掉落，降低人工成本和工作强度。

附图说明：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的换角度立体结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至2所示，一种定距移载机构的推动机构，包括载板30，所述载板30的一侧固定有滑轨31，滑块32插套在滑轨31上，滑块32固定在拨爪安装板40的底面上，载板30的另一侧固定有推动气缸33，推动气缸33的推杆的端部固定在拨爪安装板40的底面的连接部41上，载板30的后部设有接近开关2，接近开关2与载板30的后部侧壁相对应，拨爪安装板40的顶面上固定有多个拨爪42。

进一步的说，所述载板30的左侧固定有滑轨垫块35，滑轨垫块35上固定有滑轨31。

进一步的说，所述载板30的右侧处固定有推动气缸垫板36，推动气缸33固定在推动气缸垫板36上，推动气缸垫板36的后侧壁上固定有连接块37，连接块37上固定有接近开关2。

进一步的说，所述拨爪安装板40上固定有三个拨爪42，三个拨爪42均布在拨爪安装板40的前部，三个拨爪42的前部伸出拨爪安装板40。

进一步的说，所述拨爪安装板40上具有多个槽孔1。

进一步的说，所述拨爪42的前端的两侧呈斜向壁面，拨爪42的前端的厚度大于拨爪42的后部的厚度，从而保证拨爪42的强度。

进一步的说，所述滑轨31为工字型，滑块32中具有的滑槽与滑轨31相配合。

进一步的说，所述推动气缸垫板36与滑轨31相对的一侧壁上具有两个平行滑槽34，两个平行滑槽34中插套并卡置有限位块38，限位块38上固定有主接近开关39，主接近开关39的感应头对着滑轨31。

工作原理：将本实施例安装在横向移动装置上，通过横向装置移动，将载板30移动到需要搬运的产品处，然后，推动气缸33推动，将载板30向前推动，使得已经加工好的产品处于两个拨爪42之间，然后，横向移动装置运行，使得载板30向一侧移动，即将产品沿着流水线桌面输送到另一侧处，然后，推动气缸33回缩，通过载板30接近接近开关2的感应头后，接近开关2将感应信号输送给控制主机，通过控制主机控制推动气缸33停止运行，即完成载运。