[发明专利]用于同步的多级电磁式铆钉枪的装置和方法

权利要求书

1.一种用于安装铆钉的方法(400)，所述方法(400)包括：

穿过待连结的结构(202)定位铆钉(206)；

在所述铆钉(206)的第一侧上定位第一铆钉枪(102)；

在所述铆钉(206)的第二侧上定位第二铆钉枪(104)；以及

使所述第一铆钉枪(102)和所述第二铆钉枪(104)的发射同步，其包括基于以下内容设定所述第一铆钉枪和所述第二铆钉枪的相反冲击的正时，即基于(i)发生相反冲击处的力，(ii)所述铆钉的结构特性，以及(iii)由所述相反冲击产生的冲击波的速度，使得在所述铆钉的给定侧处的每次相反冲击在与由在所述铆钉的另一侧处的另一次相反冲击引起的冲击波到达所述铆钉的所述给定侧的基本同时发生。

2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中所述第一铆钉枪(102)和所述第二铆钉枪(104)被配置为多次冲击所述铆钉(206)，并且其中使所述第一铆钉枪(102)和所述第二铆钉枪(104)的发射同步包括使所述第一铆钉枪(102)和所述第二铆钉枪(104)的每次冲击同步。

3.根据权利要求2所述的方法(400)，其中每个铆钉枪(102、104)包括发射管(602)和在所述发射管(602)内的抛射体(606)，其中所述抛射体(606)的速度影响所述铆钉枪冲击所述铆钉(206)的力和何时所述铆钉枪(102、104)的所述力冲击所述铆钉(206)两者中的至少一个，并且其中使所述第一铆钉枪(102)和所述第二铆钉枪(104)的发射同步包括：

调节每个铆钉枪(102、104)中的所述抛射体(606)的速度，以便所述第一铆钉枪(102)中的所述抛射体(606)和所述第二铆钉枪(104)中的所述抛射体(606)促使所述第一铆钉枪(102)和所述第二铆钉枪(104)基本上同时冲击所述铆钉(206)。

4.根据权利要求3所述的方法(400)，其中调节每个铆钉枪(102、104)中的所述抛射体(606)的速度包括：

利用每个铆钉枪(102、104)中的光学传感器(604a-h)来探测所述发射管(602)内的所述抛射体(606)的位置；以及

基于所述抛射体(606)的被探测位置控制所述铆钉枪(102、104)中的电磁线圈(608a-h)的发射。

5.根据权利要求3所述的方法(400)，其中调节每个铆钉枪(102、104)中的所述抛射体(606)的速度包括：

基于所述铆钉(206)的结构特性和待连结的所述结构(202)的结构特性两者中的至少一个，控制每个铆钉枪(102、104)中的所述抛射体(606)的速度。

6.根据权利要求3所述的方法(400)，其中调节每个铆钉枪(102、104)中的所述抛射体(606)的速度包括：

调节每个铆钉枪(102、104)中的所述抛射体(606)的速度，以使得所述第一铆钉枪(102)中的所述抛射体(606)和在所述第二铆钉枪(104)中的所述抛射体(606)促使所述第一铆钉枪(102)和所述第二铆钉枪(104)彼此在100微秒内冲击所述铆钉(206)。

7.一种铆接系统(100)，包括：

第一铆钉枪(102)；

第二铆钉枪(104)，所述第一铆钉枪(102)和所述第二铆钉枪(104)被配置用于在待安装的铆钉(206)的相对两侧进行操作以连结结构(202)；和

控制器(106)，所述控制器(106)被配置为通过以下方式使所述第一铆钉枪(102)和所述第二铆钉枪(104)的发射同步，即通过基于以下内容设定所述第一铆钉枪和所述第二铆钉枪的相反冲击的正时，即基于(i)发生相反冲击处的力，(ii)所述铆钉的结构特性，以及(iii)由所述相反冲击产生的冲击波的速度，使得在所述铆钉的给定侧处的每次相反冲击在与由在所述铆钉的另一侧处的另一次相反冲击引起的冲击波到达所述铆钉的所述给定侧的基本同时发生。