[发明专利]车辆关闭装置障碍物检测系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的关闭装置组件的障碍物检测系统，所述关闭装置组件具有限定关闭装置路径的第一关闭装置结构和第二关闭装置结构，所述障碍物检测系统包括：

安装在第一关闭装置结构上的第一组收发器；

安装在第二关闭装置结构上的第二组收发器；以及

控制器，所述控制器联接到第一和第二组收发器并且配置成基于所述关闭装置组件的打开角度选择性地在第一模式或第二模式下操作第一和第二组收发器，

所述控制器被配置成在第一模式下的操作期间，

命令第一组收发器横跨关闭装置间隙朝向第二组收发器产生第一信号，

在第二组收发器接收到第一信号时，命令第二组收发器产生将由第一组收发器接收的第二信号，以及

基于第二信号确定所述关闭装置路径中的障碍物的存在或不存在，

所述控制器被配置成在第二模式下的操作期间，

命令第一组收发器横跨所述关闭装置间隙产生第三信号，以使得第三信号被第二关闭装置结构反射离开作为将由第一组收发器接收的第四信号，以及

基于第四信号确定所述关闭装置路径中的障碍物的存在或不存在。

2.如权利要求1所述的障碍物检测系统，其中第一关闭装置结构是关闭装置，第一组收发器是第一组关闭装置收发器，第二关闭装置结构是关闭装置框，并且第二组收发器是第一组框收发器。

3.如权利要求1所述的障碍物检测系统，其中第一关闭装置结构是关闭装置框，第一组收发器是第一组框收发器，第二关闭装置结构是关闭装置，并且第二组收发器是第一组关闭装置收发器。

4.如权利要求1所述的障碍物检测系统，其中所述控制器被配置成基于时间调节用于第一组收发器中的每一个的第一信号的产生。

5.如权利要求1所述的障碍物检测系统，其中第一组收发器包括第一收发器和第二收发器，并且其中所述控制器命令第一组收发器以使得第一收发器产生第一信号并且第二收发器接收第二信号。

6.如权利要求1所述的障碍物检测系统，其中第一组收发器包括第一收发器和第二收发器，并且其中所述控制器命令第一组收发器以使得第一收发器产生第一信号以及第一收发器接收第二信号。

7.如权利要求1所述的障碍物检测系统，其中第一组收发器包括第一收发器和第二收发器，并且其中所述控制器命令第一组收发器以使得在第一打开角度下，第一收发器产生第一信号并且第二收发器接收第二信号，并且在第二打开角度下，第一收发器产生第一信号并且第一收发器接收第二信号。

8.如权利要求1所述的障碍物检测系统，其中第一组收发器包括第一收发器和第二收发器并且第二组收发器包括第三收发器和第四收发器，并且其中所述控制器命令第一和第二组收发器以使得在第一模式下在第一打开角度下，第一收发器产生将由第三收发器接收的第一信号，并且在第一模式下在第二打开角度下，第一收发器产生将由第四收发器接收的第一信号。

9.如权利要求1所述的障碍物检测系统，其中所述控制器被配置成当所述关闭装置与所述关闭装置框之间的角度在第一范围内时在第一模式下操作并且当所述关闭装置与所述关闭装置框之间的角度在第二范围内时在第二模式下操作，第一范围大于第二范围。

10.如权利要求1所述的障碍物检测系统，其中所述控制器存储与无障碍的关闭装置路径相关的信号图，并且其中所述控制器被配置成通过将第二或第四信号与所述信号图中的至少一个相比较来确定所述关闭装置与所述关闭装置框之间的障碍物的存在或不存在。

11.如权利要求1所述的障碍物检测系统，其中所述控制器在第一模式期间在检测到所述障碍物时开始第一响应，并且在第二模式期间在检测到障碍物时开始第二响应。

12.如权利要求11所述的障碍物检测系统，其中第一响应与第二响应不同。

13.如权利要求11所述的障碍物检测系统，其中第一响应和第二响应包括警告和所述关闭装置的致动中的至少一个。

14.如权利要求1所述的障碍物检测系统，其中所述关闭装置是后提升门。