[发明专利]自平衡式植保喷药喷肥机管道支承杆

权利要求书

1.一种自平衡式植保喷药喷肥机管道支承杆，设置于喷肥机机架（2）的前端，包括横置的管道支承杆（1）、平衡机构（3）；所述管道支承杆（1）通过平衡机构（3）与机架（2）连接；所述平衡机构（3）包括支架（3.1）、第一连杆（3.2）、第二连杆（3.3）；所述支架（3.1）为竖置的框架式构件，固定连接在机架（2）的前端；所述第一连杆（3.2）、第二连杆（3.3）并排设置在管道支承杆（1）在水平方向上的中心轴线两侧，它们的上端分别铰连接在支架（3.1）上部的不同位置，下端分别与管道支承杆（1）的不同位置铰连接，构成铰连接的四连杆机构；所述四连杆机构为梯形结构；所述第一连杆（3.2）、第二连杆（3.3）对称设置在管道支承杆（1）在水平方向上的中心轴线两侧，所述四连杆机构为等腰梯形结构；其特征在于：所述自平衡式植保喷药喷肥机管道支承杆还包括竖置的第一限位杆（6）；所述第一限位杆（6）固定连接在支架（3.1）之前，与支架（3.1）之间留有夹缝Ⅰ；所述管道支承杆（1）贯穿支架（3.1）、第一限位杆（6）之间的夹缝Ⅰ，与第一限位杆（6）、支架（3.1）在前后方向上间隙配合，该夹缝Ⅰ应不限制管道支承杆（1）工作时在垂直平面内的运动。

2.根据权利要求1所述的自平衡式植保喷药喷肥机管道支承杆，其特征在于：所述管道支承杆（1）与第一限位杆（6）、支架（3.1）之间分别设有第一耐磨垫片（7）；所述管道支承杆（1）与相对的第一耐磨垫片（7）之间在前后方向上间隙配合。

3.根据权利要求2所述的自平衡式植保喷药喷肥机管道支承杆，其特征在于：所述自平衡式植保喷药喷肥机管道支承杆还包括防摆动装置（8）；所述防摆动装置（8）设置在支架（3.1）水平方向的中间部位，包括插销（8.1）、插座（8.2）、限位轴套（8.3）、限位板（8.4）；所述限位板（8.4）下端固定连接在管道支承杆（1）水平方向中部的上端面；所述限位轴套（8.3）固定连接在限位板（8.4）的前端面；所述插销（8.1）从前端依次插入限位轴套（8.3）、限位板（8.4）上前后方向的通孔中，并间隙配合；所述插座（8.2）固定连接在机架（2）或支架（3.1）上；当管道支承杆（1）处于水平位置时，所述插销（8.1）端部可插入插座（8.2）上的孔中，并间隙配合，起到防止管道支承杆（1）摆动的作用。

4.根据权利要求3所述的自平衡式植保喷药喷肥机管道支承杆，其特征在于：所述插销（8.1）前端折弯，形成带把手的L形构件；所述限位轴套（8.3）前端设有径向直槽，当插销（8.1）端部插入插座（8.2）上的孔中时，插销（8.1）前端的把手嵌入限位轴套（8.3）前端的径向直槽中。

5.根据权利要求4所述的自平衡式植保喷药喷肥机管道支承杆，其特征在于：所述自平衡式植保喷药喷肥机管道支承杆还包括横置的第二限位杆（9）；所述第二限位杆（9）固定连接在支架（3.1）之前，与支架（3.1）之间留有夹缝Ⅱ，将限位板（8.4）包夹在夹缝Ⅱ中，限位板（8.4）与第二限位杆（9）、支架（3.1）在前后方向上间隙配合；当管道支承杆（1）在工作中摆动时，夹缝Ⅱ应不限制限位板（8.4）工作时在垂直平面内的运动。

6.根据权利要求5所述的自平衡式植保喷药喷肥机管道支承杆，其特征在于：所述限位板（8.4）与支架（3.1）、第二限位杆（9）之间分别设有第二耐磨垫片（10）；所述限位板（8.4）与相对的第二耐磨垫片（10）之间在前后方向上间隙配合。