[发明专利]一种柔性机械手臂在审
| 申请号： | 201510516675.6 | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN105034019A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;陆春生;常峰贵 | 申请（专利权）人： | 昆山硅步机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 郭俊玲 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性机械手臂，其特征在于：包括柔性转向机构和若干关节，所述柔性转向机构包括贯穿连接若干关节的动作管道，相邻两个关节之间设有套装在动作管道外的压缩弹簧，所述关节上设置有固定压缩弹簧的凸台，所述柔性转向机构底端设置有伸缩杆，所述伸缩杆卡合在动作管道上。
2.根据权利要求1所述的柔性机械手臂，其特征在于：所述动作管道设置有3组或4组，所述动作管道为通气管道或油路管道。
3.根据权利要求1所述的柔性机械手臂，其特征在于：所述压缩弹簧为金属弹簧、塑料弹簧和橡胶高弹性体中的一种。
4.根据权利要求1所述的柔性机械手臂，其特征在于：所述压缩弹簧还可以为2个以上的气体肌肉或液压肌肉。
5.根据权利要求1所述的柔性机械手臂，其特征在于：所述压缩弹簧还可以采用压杆、压环、卡圈和螺钉中任一种方式固定在关节上。
6.根据权利要求1所述的柔性机械手臂，其特征在于：所述柔性机械手臂采用气动驱动、油压或电油压驱动作为动力源。
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