[发明专利]一种便携式道路勘察装置

说明书

技术领域

本发明涉及勘察领域，具体是一种便携式道路勘察装置。

背景技术

公知的，为了得到各种道路特别是野外道路的实际地理信息，通常采用道路勘察车对道路进行勘察，目前的道路勘察车一般都是对针对专有领域进行特别设计的，例如使用轿车、吉普车、越野车等，各种勘察车只能用于各自的领域；另外，由于长距离机动一般需要勘察的点多、面广，现有的道路勘察车一般只具有对道路情况简单拍摄记录的功能，对道路的坡度、转弯直径等道路几何尺寸数据缺乏测量工具，一般都停车进行手动测量，勘察过程费时费力，勘察完毕后需将采集的数据导出另行处理，各勘察点的测量数据、照片等信息数量庞大，分类处理繁琐，与GIS相应的坐标点关联时，工作量更大，处理起来相当麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式道路勘察装置，该勘察装置能够与不同的车辆配合使用，装卸方便，并且在勘察的同时就能够对采集的数据进行分析处理，得到需要的道路几何尺寸，方便勘察人员及时掌握勘察信息。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种便携式道路勘察装置，包括横向设于车辆行李架上的固定板，固定板顶面的中部设有摄像头、两端分别设有CCD相机；所述勘察装置还包括惯性/卫星组合导航模块、车载电脑与同步控制器，所述车载电脑内搭载有与惯性/卫星组合导航模块相适应的导航单元以及近景摄影测量单元；所述同步控制器分别连接两个CCD相机，并控制两个CCD相机同步摄影；所述摄像头与两个CCD相机分别与车载电脑相连，摄像头与两个CCD相机分别将采集的道路视频信息与道路摄影信息发送给车载电脑，车载电脑将道路视频信息、道路摄影信息与导航单元进行关联定位定姿，并利用近景摄影测量单元得出道路几何尺寸数据。

进一步的，所述固定板底面设有锁紧器，锁紧器包括相互铰接的上锁扣与下锁扣，上锁扣与下锁扣之间形成与车辆行李架相配合的连接卡孔，上锁扣与下锁扣的自由端通过锁紧螺栓固定连接。

进一步的，所述固定板顶面设有两个提手，两个提手分别设于摄像头与两个CCD相机之间。

进一步的，所述勘察装置还包括收纳箱，收纳箱包括箱体与箱盖，箱体内设有用于分别容纳固定板、惯性/卫星组合导航模块与同步控制器的收纳槽。

本发明的有益效果是，通过固定板将摄像头与CCD相机灵活地固定在车辆行李架上，方便拆卸，能够适应不同的车型；利用惯性/卫星组合导航模块能够实现精确的导航，不易受到干扰，提高定位定姿的准确性与连续性；利用近景摄影测量技术对CCD相机拍摄的照片进行处理，得到需要的道路几何尺寸，方便勘察人员及时掌握勘察信息；通过收纳箱还可以将固定板等部件方便收纳，便于随车携带。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的电气原理框图；

图2是本发明的安装示意图；

图3是图2中安装板的放大示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的侧视放大图；

图6是本发明中收纳箱的示意图。

具体实施方式