[发明专利]一种自动刷牙器及刷牙方法

权利要求书

1.一种自动刷牙器，其特征在于，包括刷牙框（100）和刷牙头（200）；所述刷牙框（100）开设有均呈U形且中空的上腔（135）和下腔（136）；所述上腔（135）位于下腔（136）上方且上腔（135）上端开设有呈U形的上槽（135a）；所述下腔（136）下方开设有呈U形的下槽（136a）；所述刷牙头（200）包括上牙头（210）和下牙头（260）；所述上牙头（210）嵌设于上腔（135）且与上腔（135）滑动配合；所述下牙头（260）嵌设于下腔（136）且与下腔（136）滑动配合。

2.如权利要求1所述的一种自动刷牙器，其特征在于，所述刷牙框（100）包括面板（110）、连接轴（120）和U形的框体（130）；所述面板（110）通过连接轴（120）固定于框体（130）的前部中央。

3.如权利要求2所述的一种自动刷牙器，其特征在于，所述框体（130）包括外围档（131）、中板（132）、内上围块（133）和内下围档（134）；所述外围档（131）为U形板；所述中板（132）架设于外围档（131）的内壁；所述内上围块（133）固定设置于中板（132）上方且内上围块（133）与外围档（131）围设出上腔（135）；所述上腔（135）上端开口处内缩形成上槽（135a）；所述内下围档（134）为U形板且固定设置于中板（132）下方；所述内下围档（134）和外围档（131）围设出下腔（136）；所述下腔（136）下端开口处内缩形成下槽（136a）；所述内下围档（134）和中板（132）围设出内下腔（137）。

4.如权利要求3所述的一种自动刷牙器，其特征在于，所述上牙头（210）有一对且间隔设置；所述上牙头（210）安装于上支杆（220）；所述上支杆（220）固定连接于中支座（230）；所述下牙头（260）有一对且间隔设置；所述下牙头（260）安装于下支杆（250）；所述下支杆（250）固定连接于中支座（230）。

5.如权利要求4所述的一种自动刷牙器，其特征在于，所述上牙头（210）和下牙头（260）分设于中支座（230）上下两侧；所述中支座（230）左右两侧设置有滑动轴（240）；所述滑动轴（240）与中板（132）滑动连接；所述框体（130）内侧两端对称固定有垫块（138）；所述垫块（138）位于上腔（135）和下腔（136）之间；所述中支座（230）的上下端面设置有平板式毛刷（231）。

6.如权利要求1或5所述的一种自动刷牙器，其特征在于，所述上牙头（210）和下牙头（260）均包括微电机（270）和滚筒式毛刷（280）；所述滚筒式毛刷（280）呈圆柱体状，且轴向中空；所述滚筒式毛刷（280）外表面设置有毛刷；所述微电机（270）嵌设且固定于滚筒式毛刷（280），并与滚筒式毛刷（280）同轴设置；所述微电机（270）前后两端设置传动轴，微电机（270）通过传动轴连接上支杆（220）或下支杆（250）。

7.如权利要求5所述的一种自动刷牙器，其特征在于，还包括牵引电机（290）；所述牵引电机（290）安装于内上围块（133）内部；所述牵引电机（290）的输出端连接牵引线（291）；所述牵引线（291）嵌设于中板（132）的外缘且牵引线（291）连接中支座（230）。

8.如权利要求7所述的一种自动刷牙器，其特征在于，还包括电池和无线充电模块；所述电池安装于内上围块（133）内部或者面板（110）内部；所述电池连接微电机（270）和牵引电机（290）；所述无线充电模块安装于内上围块（133）内部或者面板（110）内部。

9.一种应用如权利要求7所述的自动刷牙器的刷牙方法，包括以下步骤：

a.首先往上牙头（210）和下牙头（260）挤上牙膏，将框体（130）放入口中，面板（110）落于嘴外，垫块（138）抵触使用者两排牙齿的内端，上腔（135）容置上排牙齿，下腔（136）容置下排牙齿，两个上牙头（210）分设于上排牙齿的两侧，两个下牙头（260）分设于下排牙齿的两侧，内下腔（137）容置舌头；

b.按下面板（110）上的开关（111），微电机（270）驱动滚筒式毛刷（280）动作，上牙头（210）和下牙头（260）清理牙齿内外表面；平板式毛刷（231）清理牙齿的咬合面；牵引电机（290）驱动刷牙头（200）使上牙头（210）沿着上腔（135）来回往复动作以及下牙头（260）沿着下腔（136）来回往复动作；

c.当设定的时间到或者次数到，或人为终止时，刷牙头（200）退回至刷牙框（100）的端部，微电机（270）和牵引电机（290）停止动作，张嘴取出框体（130），刷牙完毕。