[发明专利]雷达系统

权利要求书

1.一种雷达系统，具备第1雷达装置及第2雷达装置，该第1雷达装置具备发送对物体进行检测的第1发送信号的第1发送天线，该第2雷达装置具备发送对上述物体进行检测的第2发送信号的第2发送天线，上述雷达系统的特征在于，

上述雷达系统还具备控制电路，该控制电路生成对上述第1发送天线及上述第2发送天线的指向性进行控制的波束控制信号；

上述第1雷达装置还具备第1波束形成电路，该第1波束形成电路基于上述波束控制信号对上述第1发送天线进行控制，以使得将以预先设定的正面方向为中心从左向右改变放射角而扫描的第1波束和以上述正面方向为中心从右向左改变放射角而扫描的第2波束交替地切换，并使用上述第1波束及第2波束发送上述第1发送信号；

上述第2雷达装置还具备第2波束形成电路，该第2波束形成电路基于上述波束控制信号对上述第2发送天线进行控制，以使得上述第2发送信号的相位与上述第1发送信号的相位反相。

2.如权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，

上述第2波束形成电路基于上述波束控制信号对上述第2发送天线进行控制，以使得通过将以上述正面方向为中心从右向左改变放射角而扫描的第3波束和以上述正面方向为中心从左向右改变放射角而扫描的第4波束交替地切换，来使上述第2发送信号的相位与上述第1发送信号的相位反相。

3.如权利要求2所述的雷达系统，其特征在于，

上述第1波束形成电路对上述第1发送天线进行控制，以使得在从规定的负的第1最大放射角到规定的正的第1最大放射角的范围中，从上述负的第1最大放射角起以规定的单位角度间隔将上述第1波束以上述正面方向为中心从左向右改变放射角而扫描，并且在从规定的负的第2最大放射角到规定的正的第2最大放射角的范围中，从上述正的第2最大放射角起以上述单位角度间隔将上述第2波束以上述正面方向为中心从右向左改变放射角而扫描；

上述第2波束形成电路对上述第2发送天线进行控制，以使得在从上述负的第1最大放射角到上述正的第1最大放射角的范围中，从上述正的第1最大放射角起以上述单位角度间隔将上述第3波束以上述正面方向为中心从右向左改变放射角而扫描，并且在从上述负的第2最大放射角到上述正的第2最大放射角的范围中，从上述负的第2最大放射角起以上述单位角度间隔将上述第4波束以上述正面方向为中心从左向右改变放射角而扫描。

4.如权利要求1～3中任一项所述的雷达系统，其特征在于，

上述雷达系统搭载于车辆，上述正面方向是上述车辆的正面方向。

5.如权利要求1～4中任一项所述的雷达系统，其特征在于，

上述第1雷达装置具备：

第1接收天线，接收上述第1发送信号被上述物体反射时的反射波作为第1接收信号；

第1接收电路，将上述第1接收信号与上述第1发送信号相乘而生成相乘结果的信号，基于该生成的相乘结果的信号，解调为第1基带信号；以及

第1推定电路，基于上述第1基带信号及上述波束控制信号，将波束的放射角推定为上述物体所存在的第1方位角；

上述第2雷达装置具备：

第2接收天线，接收上述第2发送信号被上述物体反射时的反射波作为第2接收信号；

第2接收电路，将上述第2接收信号与上述第2发送信号相乘而生成相乘结果的信号，基于该生成的相乘结果的信号，解调为第2基带信号；以及

第2推定电路，基于上述第2基带信号及上述波束控制信号，将波束的放射角推定为上述物体所存在的第2方位角。

6.如权利要求1～4中任一项所述的雷达系统，其特征在于，

上述第1雷达装置具备：

第1接收天线，接收上述第1发送信号被上述物体反射时的反射波作为第1接收信号；以及

第1检测电路，基于上述第1接收信号及上述第1发送信号，检测上述物体的位置；

上述第2雷达装置具备：

第2接收天线，接收上述第2发送信号被上述物体反射时的反射波作为第2接收信号；以及

第2检测电路，基于上述第2接收信号及上述第2发送信号，检测上述物体的位置。