[发明专利]一种全自动定距移载机构

权利要求书

1.一种全自动定距移载机构，包括底板(10)，其特征在于：所述底板(10)上固定有无杆气缸(20)，无杆气缸(20)的滑动块(21)上固定有载板(30)，载板(30)的一侧固定有滑轨(31)，滑块(32)插套在滑轨(31)上，滑块(32)固定在拨爪安装板(40)的底面上，载板(30)的另一侧固定有推动气缸(33)，推动气缸(33)的推杆的端部固定在拨爪安装板(40)的底面的连接部(41)上，载板(30)的后部设有接近开关(2)，接近开关(2)与载板(30)的后部侧壁相对应，拨爪安装板(40)的顶面上固定有多个拨爪(42)，底板(10)上固定有横向滑轨(50)，载板(30)上固定有横向滑块(34)，横向滑块(34)插套在横向滑轨(50)上，载板(30)的底面固定有感应片(3)，底板(10)的靠近左右两侧边处固定有两个光电传感器(4)，光电传感器(4)与感应片(3)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种全自动定距移载机构，其特征在于：所述横向滑轨(50)与无杆气缸(20)的主体相平行，横向滑轨(50)在底板(10)的前部，无杆气缸(20)在底板(10)的后部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动定距移载机构，其特征在于：所述载板(30)的左侧固定有与横向滑轨(50)相垂直的滑轨垫块(35)，滑轨垫块(35)上固定有滑轨(31)，滑轨(31)与横向滑轨(50)相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种全自动定距移载机构，其特征在于：所述载板(30)的右侧处固定有推动气缸垫板(36)，推动气缸(33)固定在推动气缸垫板(36)上，推动气缸垫板(36)的后侧壁上固定有连接块(37)，连接块(37)上固定有接近开关(2)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动定距移载机构，其特征在于：所述拨爪安装板(40)上固定有三个拨爪(42)，三个拨爪(42)均布在拨爪安装板(40)的前部，三个拨爪(42)的前部伸出拨爪安装板(40)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动定距移载机构，其特征在于：所述拨爪安装板(40)上具有多个槽孔(1)，底板(10)上也具有多个槽孔(1)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动定距移载机构，其特征在于：所述底板(10)靠近两侧处固定有光电传感器连接座(5)，光电传感器(4)固定在光电传感器连接座(5)上，光电传感器(4)的顶部具有感应槽(6)，感应槽(6)与感应片(3)相对应。

8.根据权利要求1所述的一种全自动定距移载机构，其特征在于：所述拨爪(42)的前端的两侧呈斜向壁面。

9.根据权利要求1所述的一种全自动定距移载机构，其特征在于：所述滑轨(31)和横向滑轨(50)截面均为工字型，滑块(32)中具有的滑槽与滑轨(31)相配合，横向滑块(34)上具有的滑槽与横向滑轨(50)相配合。