[发明专利]小轿车存取仓库机系统及自动服务方法

说明书

技术领域

本发明涉及小轿车存取仓库机系统及自动服务方法，属于机械与电子技术领域。

技术背景

随着现代科学技术的飞速发展及人们生活水平的不断提高，一种人类的代步工具——小轿车正在进入千家万户，特别是当前的城镇市区，小路边，生活区楼下前后，到处都是停放的小轿车、面包车、SUV、微型车等等，原本一个整洁、宽畅舒适的环境，一下子使人们感到有车多为患、车多为害，影响市容环境的感觉，而且这种趋势正在更加严重，尽管市政建设中，考虑了停车库的问题，但与中国人多车多的客观因素相比，哪也只是杯水车薪，特别是在一些人群众多的公共活动场所，小轿车存取能力及服务严重不足、乱停乱放的问题愈来愈严重，因此，急待改进，需要更加有效的解决办法，更是显得重要。

发明内容

为了解决好上述问题，本发明提供了一种小轿车存取仓库机系统及自动服务方法，包括左右两边同步的上下两对平行对称的链轮与链条动力传动系统、两排竖直线加上下两半圆弧线的闭环链条及其外侧连接的悬挂轿车箱的存取仓库机系统，其特征在于：左右两边同步的上下共(2K+1)对平行对称轮系组链绳轮与链绳传动动力系统，2K排竖直线、加(2K-1)条两半圆弧线、2条90°圆弧线及顶部一条水平线的闭环链绳及链绳的部分链齿辊中心轴线可替换穿套承重轴连接的悬挂轿车箱的存取仓库机系统(K为大于等于2的自然数)，是一种无链绳外偏载荷扭矩、无多边形效应、无滑溜传动的小轿车存取仓库机系统及自动服务方法，具体地：

小轿车仓库机是将2015104970815链条组简式链绳用于替换CN104444016A专利中的钢环链绳、并将原仓库设计结构倒置180°，即两侧顶部、上部、底部的链绳轮数各K、(K-1)、2只变成2、(K-1)、K只，使底部可有K个悬挂轿车箱的固定停泊位，即2K条竖排悬挂轿车箱对应底部K个悬挂轿车箱的固定停泊位；

将悬挂货栏箱板的竖直约束位置作相对原有位置转向90°调换，即约束位置由原两侧箱板外变到原前后箱板外。

相应将存取货品的空门位置也相对原有位置作90°转向调换，由原来前、后侧宽边位置改换到左、右侧长边位置。

小轿车存取仓库机系统的组成部分与功能任务：小轿车存取仓库机系统由电脑控制装置、小轿车存取仓库机、地面轿车存取装卸机器人装置、柜式机屏服务对话装置四部分组成，电脑控制装置负责整区系统的管理计算控制，小轿车存取仓库机负责执行电脑指令，使存取小轿车的仓库机带动悬挂货栏箱群运行，按照电脑的指令正反方向循环运转，并以最小载荷或负载荷启动运行、走最短运行路径的方式，将指定的某一待存取小轿车的货栏箱向下、或向左再向下、或向右再向下运行到仓库机的最底端停泊，等待地面轿车存取装卸机器人装置存取小轿车，地面轿车存取装卸机器人装置往返于A或B点处，负责将A处柜式对话机屏旁的小轿车取走，水平直线运到待存仓库机骄箱前，再改水平垂直方向伸展轿车叉架将小轿车存放到悬挂货栏箱箱内，再缩回到原位，或水平运行到待取车的仓库机骄箱前，垂直方向伸向货箱内，用货叉夹持轿车的四只车轮、抬升与缩回取出，再改水平方向运到B处柜式对话机屏旁，交让顾客验车并将轿车开走。

小轿车存取仓库机系统的轿车箱停泊及脱离泊位的方法过程：小轿车存取仓库机带动整环链绳线上的悬挂轿车箱运行，按电脑指令以最小载荷甚至是负载荷启动运行、以最短运行路径的方式使某一指定小轿车货栏箱向下、或向左再向下、或向右再向下运行，在快到仓库机的最底端时，该骄箱被扫描，仓库机被指令减速、刹车准确停要最底端后，地面处的停泊货箱稳定器缓缓升起并顶住已停泊的货箱，同时，箱内车辆轮胎与货箱底部的锁紧装置被打开，为地面装卸机器人装置取走车辆准备了条件；待取车的地面装卸机器人装置把车辆取走后，另一地面装卸机器人装置可将需要待存的车辆再放入货箱内，放置好、收回叉架后，地面处的停泊货箱稳定器缓缓下降脱离停泊货箱，同时，箱内车辆轮胎与货箱底部的箱车锁紧装置也自动锁闭，使所存车辆与货箱底板被牢固锁紧，锁紧的同时也为存取仓库机再开启动运行打开了电子指令锁，为仓库机可被再次启动运行准备了条件。