[发明专利]一种旋转式磁力推进器

权利要求书

1.一种旋转式磁力推进器，包括外壳、静磁极(1)、动磁极(2)、推进杆(3)和驱动电路，其特征在于：所述的静磁极(1)包括磁路环(11)和线圈(13)，所述的磁路环(11)上设有沿周向均匀分布的六组线圈安装槽(12)，所述的线圈安装槽(12)沿磁路环(11)的轴向贯穿，相邻的两个线圈安装槽(12)内设有一组线圈(13)，且在磁路环(11)上位置相对的两组线圈(13)的同名端连接；所述的动磁极(2)包括永磁磁环(21)，所述的永磁磁环(21)的磁通方向为永磁磁环(21)的直径方向；所述的推进杆(3)固定于动磁极(2)上，且推进杆(3)上设有螺旋轨道(31)；所述的静磁极(1)固定于外壳内，所述的动磁极(2)设于静磁极(1)内部，且推进杆(3)上的螺旋轨道(31)与设于外壳子口部分的滚珠(6)相配合；每两组同名端连接的线圈(13)均具有一个独立控制该两组线圈(13)电流方向及电流通断的驱动电路。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式磁力推进器，其特征在于：所述的驱动电路包括电源、微处理器和功率开关，所述的微处理器通过电平转换电路控制功率开关实现对应线圈(13)的电流方向及电流通断的控制。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式磁力推进器，其特征在于：所述的驱动电路还包括位置检测元件，所述的位置检测元件将动磁极(2)的位置信号反馈给微处理器。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种旋转式磁力推进器，其特征在于：所述的静磁极(1)与动磁极(2)之间的间隙小于0.5mm。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式磁力推进器，其特征在于：所述的螺旋轨道(31)的截面形状为半圆形。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式磁力推进器，其特征在于：所述的磁路环(11)由硅钢片叠加而成或由磁性材料铸型而成。