[发明专利]步态识别自动开门系统

权利要求书

1.一种步态识别自动开门系统，其特征在于包括安装在房门外的步态识别装置、安装在房门后面的自动开门装置和安装在房门的侧面的电子锁舌装置，所述步态识别装置上设有步态识别控制器，所述自动开门装置上设有开门控制器，所述电子锁舌装置上设有锁门控制器，所述步态识别控制器、开门控制器和锁门控制器相互电连接。

2.根据权利要求1所述的步态识别自动开门系统，其特征在于所述步态识别装置包括图像采集装置装置和步态控制器，所述图像采集装置装置安装在房门外，所述步态控制器通过有线或无线与图像采集装置装置连接，可固定在一起或分置安放，所述图像采集装置装置通过控制器分别与开门控制器和锁门控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的步态识别自动开门系统，其特征在于所述步态控制器包括第一单片机，所述图像采集装置与第一单片机电连接，所述第一单片机与开门控制器和锁门控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的步态识别自动开门系统，其特征在于所述自动开门装置包括开门机构和开门控制器，所述开门机构安装在房门的背面，所述开门控制器固定在开门机构上，所述开门控制器分别与步态识别控制器和锁门控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的步态识别自动开门系统，其特征在于所述开门机构包括壳体、电机和摆动部件，所述壳体安装在门框上，所述电机安装在壳体内并与开门控制器电连接，所述摆动部件的一端轴安装在门板上，其另一端与电机连接。

6.根据权利要求4所述的步态识别自动开门系统，其特征在于所述开门控制器包括第二单片机、控制开关和继电器，所述第二单机通过控制开关与继电器连接，所述继电器与开门机构连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的步态识别自动开门系统，其特征在于所述电子锁门装置包括机械锁和锁门控制器，所述机械锁安装在房门的侧面，所述锁门控制器固定在机械锁上，所述锁门控制器分别与步态识别控制器和开门控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的步态识别自动开门系统，其特征在于所述锁门控制器包括第三单片要和供电电源，所述供电电源与第三单片机连接，所述第三单片机与机构锁的锁门控制件电连接。