[发明专利]鸟类识别方法有效
申请号: | 201510519086.3 | 申请日: | 2015-08-20 |
公开(公告)号: | CN105069817B | 公开(公告)日: | 2017-11-10 |
发明(设计)人: | 马军;梁耀;蔡磊 | 申请(专利权)人: | 安徽卓域光电科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 合肥诚兴知识产权代理有限公司34109 | 代理人: | 汤茂盛 |
地址: | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 鸟类 识别 方法 | ||
1.一种鸟类识别方法,包括如下步骤:
(A)建立鸟类数据库,数据库中包括鸟的动态信息和鸟的基本信息;
(B)通过红外热成像技术追踪移动物体,并根据物体飞行轨迹、大小判断移动物体是否为鸟类,若不是鸟类,则放弃追踪,若是鸟类,则继续跟踪并获取鸟的动态信息;通过红外热成像技术获取静态图像,通过对图像的背景、鸟成像大小光斑的处理采集鸟的基本信息;
(C)将所采集到的鸟的动态信息、基本信息与数据库中存储的鸟的动态信息、基本信息进行匹配从而获得鸟的种类;
所述鸟的动态信息包括鸟的飞行轨迹、飞行速度、飞行高度;
所述鸟的基本信息包括鸟喙的形状、尾巴的形状、腿的长度;
且所述鸟的飞行轨迹按照步骤数据化:
(a1)根据鸟的飞行轨迹拟合获得曲线方程;
(a2)解析曲线方程得到曲线的拐点分布、曲率数值分布信息;
(a3)将拐点分布、曲率数值分布信息作为飞行轨迹的数据存储;
所述鸟的飞行速度数据化为两个数值,即最低飞行速度和最高飞行速度;
所述鸟的飞行高度数据化为两个数值,即最低飞行高度和最高飞行高度;
所述鸟的腿的长度数据化为两个数值,即腿相对于身体比值的最小值和最大值。
2.如权利要求1所述的鸟类识别方法,其特征在于:所述的步骤(C)中,若未匹配成功,则进入人工处理模式,由工作人员确认获取的鸟类动态信息或静态信息是否有误,若无误,则新增鸟的种类或对已有的鸟类增加新的动态信息或基本信息,若有误,则返回步骤(B)重新获取鸟的动态信息或静态信息。
3.如权利要求2所述的鸟类识别方法,其特征在于:所述的步骤(C)中,鸟的动态信息按下列步骤进行匹配:
(b1)将采集到鸟的飞行轨迹的拐点分布、曲率数值分布信息与数据库中的进行比对,看分布是否一致,若一致,进入下一步;
(b2)将采集到的鸟的飞行速度范围是否落在数据库中鸟的飞行速度范围之内,如果是,进入下一步;
(b3)将采集到的鸟的飞行高度范围是否落在数据库中鸟的飞行高度范围之内,如果是,则可以断定两只鸟的品种相同。
4.如权利要求1所述的鸟类识别方法,其特征在于:所述的步骤(C)中,鸟的基本信息按下列步骤进行匹配:
(c1)将采集到的鸟喙的图像与数据库中鸟喙的图像相交,重复部分大于指定阈值的判断为两者鸟喙形状相匹配并进入下一步;
(c2)将采集到的尾巴的图像与数据库中尾巴的图像相交,重复部分大于指定阈值的判断为两者尾巴形状相匹配并进入下一步;
(c3)将采集到的鸟的腿的长度数据范围是否落在数据库中腿的长度范围之内,如果是,则判断鸟的腿长相匹配,此时可以断定两只鸟的品种相同。
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