[发明专利]全自动蜘蛛手机器人装箱机

说明书

技术领域

本发明涉及装箱机技术领域，具体涉及全自动蜘蛛手机器人装箱机。

背景技术

目前用于装箱的装箱机种类很多，传统的装箱机不能快速地将物体移动到别的位置，传统的装箱机的分拣速度比较慢，而且比较占空间，因此需要一种新的能够满足高速分拣及高速装箱的装箱机。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了全自动蜘蛛手机器人装箱机，结构简单，精度高，操作方便可靠，实用性强。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：全自动蜘蛛手机器人装箱机，包括框架式机架、吊架、蜘蛛手机器人、拾料器、PLC控制器、物料传送带、箱体传送带，框架式机架内并列设置有物料传送带、箱体传送带，框架式机架顶部设置有多个吊架，吊架上吊装有蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人末端设置有拾料器，所述的蜘蛛手机器人、拾料器及物料传送带、箱体传送带的电机均与PLC控制器相连。

所述的框架式机架外部设置有与PLC控制器相连的人机控制界面。

本发明具有以下有益效果：结构简单，精度高，操作方便可靠，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A向结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，本发明实施例提供了全自动蜘蛛手机器人装箱机，包括框架式机架1、吊架2、蜘蛛手机器人3、拾料器4、PLC控制器5、物料传送带6、箱体传送带7，框架式机架1内并列设置有物料传送带6、箱体传送带7，框架式机架1顶部设置有多个吊架2，吊架2上吊装有蜘蛛手机器人3，蜘蛛手机器人3末端设置有拾料器4，所述的蜘蛛手机器人3、拾料器4及物料传送带6、箱体传送带7的电机均与PLC控制器5相连。

值得注意的是，所述的框架式机架1外部设置有与PLC控制器5相连的人机控制界面。

本具体实施方式的蜘蛛手装箱机器人能将物体快速、精确地从一处移动到另一处，其系统精度极高，蜘蛛手机器人装箱机只选择完好物体，而忽略掉有缺陷的物体（如曲奇饼、巧克力、药丸等的拣选）。结构非常简单，仅由几个零部件组成，这就是其正常运行时间比硬性自动化解决方案更长的原因。机器人中操作速度最快。专为快速拾放而设计，每分钟可完成130次拾取动作，相应周期时间为0.4秒。最大加速度为10g，该蜘蛛手机器人每分钟工作循环周期高达150次。拾料手的有效载荷最重可达20kg，适合用于环境清洁度要求极高的操作。不锈钢蜘蛛手机器人非常适合用于食品、制药、医疗以及电子行业。该机器人采用顶部安装，不占用室内面积，且易于集成。更换夹具就能适用于各种软袋、纸盒、水果、糕点、牛奶、冰激凌、零件、电子产品等各种较轻产品的高速分拣及高速装箱。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。