[发明专利]一种并行AltBOC导航信号中频生成方法

权利要求书

1.一种并行AltBOC导航信号中频生成方法，其特征在于包括步骤如下：

(1)生成基带信号；

在122.76MHz时钟域下，生成4路两电平导航信号Ad、Ap、Bd、Bp，所述四路导航信号包含测距所需的数据、次码和伪码，并经过AltBOC恒包络生成处理，生成I、Q两路基带正交信号；

(2)复数滤波；

利用复数滤波对I、Q进行幅频失真补偿，生成cI、cQ两路基带正交信号；

(3)低通滤波；

对步骤(2)生成的cI、cQ两路信号进行低通滤波，并进行串并转换，并行输出4路滤波后的基带信号cI_O、cI_E、cQ_O、cQ_E；

(4)生成中频载波；

(4a)在245.52MHz时钟域下，使用2bit计数器计数，得到0、1、2、3这4个相位；

(4b)按照表1中的关系进行并行相位分配，组合为cos_O、cos_E、sin_O、sin_E，在时间上，cos_O和sin_O为一个时刻的载波值，cos_E和sin_E为一个时刻的载波值，cos_E、sin_E滞后cos_O、sin_O一个245.52MHz时钟周期；

表1 载波信号两电平量化表

(5)并行调制；

将步骤(3)生成的4路滤波后的基带信号cI_O、cI_E、cQ_O、cQ_E与步骤(4)生成的4路载波信号cos_O、cos_E、sin_O、sin_E进行并行调制输出调制信号S_O、S_E：

(6)并串转换；

将步骤(5)生成的2路并行信号S_O、S_E转为串行输出，并进行数模转换。

2.根据权利要求1所述的一种并行AltBOC导航信号中频生成方法，其特征在于：步骤(2)所述的复数滤波的具体实现方式如下：

(2a)对步骤(1)生成本地数字基带信号I、Q，进行FFT变换得到幅频和相频特性；

(2b)将复数滤波直通，采集射频通道输出的实际信号，并将采集到的信号变换至基带信号I、Q，对基带信号I、Q进行FFT得到幅频和相频特性；

(2c)将(2b)与(2a)结果比对，得到通道幅频和相频特性，取反，通过最小二乘方法，得到补偿滤波器冲击响应；

(2d)使用(2c)中设计的滤波器进行复数滤波。

3.根据权利要求1所述的一种并行AltBOC导航信号中频生成方法，其特征在于：步骤(3)所述的低通滤波的具体实现方式如下：

122.76MHz时钟域低通滤波使用并行方法进行：将122.76MHz时钟域下信号cI、cQ分别插1个0并转为串行成为4路信号，再并行滤波，滤波之后直接并行输出4路滤波结果cI_O、cI_E、cQ_O、cQ_E。

4.根据权利要求1所述的一种并行AltBOC导航信号中频生成方法，其特征在于：步骤(5)所述的并行调制输出调制信号S_O、S_E的具体实现方式如下：

S_O(t)＝cI_O(t)·cos_O(t)-cQ_O·sin_O(t)

S_E(t)＝cI_E(t)·cos_E(t)-cQ_E·sin_E(t)。

5.根据权利要求2所述的一种并行AltBOC导航信号中频生成方法，其特征在于：步骤(2b)所述采集信号的采样频率大于500MHz，同源采样，采样频率不能是导航信号中伪码的码片速率的整数倍；采样时间大于伪码周期长度的两倍。

6.根据权利要求5所述的一种并行AltBOC导航信号中频生成方法，其特征在于：步骤(2c)中所述将(2b)与(2a)结果比对，得到通道幅频和相频特性，取反，通过最小二乘方法，得到补偿滤波器冲击响应的具体方式如下：

步骤(2a)中的本地数字基带信号和步骤(2b)中的实际采集到的基带信号分别截取至少一个码周期信号，以大于500MHz采样频率采样，幅频和相频特性由FFT得到

SF_ideal＝FFT(S_ideal)

SF_real＝FFT(S_real)

设通道特性为H，则

SF_ideal·H＝SF_real

频域的相乘即为时域卷积，依据最小二乘法，得到逆H对应的冲击响应，作为复滤波器的系数。