[发明专利]卷扎机

权利要求书

1.一种卷扎机，其特征在于，包括：

安装支架；

记米送管机构，所述记米送管机构设置在所述安装支架上，所述记米送管机构包括：用于切割管子的切割机构、用于输送所述管子的记米轮组和用于驱动所述记米轮组转动的驱动电机；

可转动的卷管机构，所述卷管机构上设有固定所述管子的头部的固定件以适于卷收由所述记米送管机构输送的所述管子；

送扎带机构，所述送扎带机构邻近所述卷管机构设置且适于将扎带切割并送入所述卷管机构以捆扎所述管子；

收取机构，所述收取机构设置在所述安装支架上且位于所述卷管机构的下方且用于收集捆扎后的所述管子，其中，

所述送扎带机构包括：

导扎带轮，所述导扎带轮朝向所述卷管机构输送所述扎带；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述导扎带轮运动以输送所述扎带；

压扎带气缸，所述压扎带气缸设置在所述卷管机构和所述驱动装置之间以按压和释放所述扎带；

裁剪装置，所述裁剪装置邻近所述卷管机构且用于裁剪所述扎带；

送扎带装置，所述送扎带装置设置在所述裁剪装置下方且向所述卷管机构输送所述扎带。

2.根据权利要求1所述的卷扎机，其特征在于，还包括：

抓取机构，所述抓取机构可运动地设置在所述安装支架上以适于抓取捆扎后的所述管子。

3.根据权利要求1所述的卷扎机，其特征在于，所述卷管机构包括：多块周向分布的弧形块，多个所述弧形块可同步径向伸缩以调节所述卷管机构的直径。

4.根据权利要求3所述的卷扎机，其特征在于，所述弧形块上设有使扎带对所述管子进行捆扎的捆扎避让结构。

5.根据权利要求1所述的卷扎机，其特征在于，所述压扎带气缸为两个且在所述导扎带轮和所述卷管机构之间间隔开设置。

6.根据权利要求1所述的卷扎机，其特征在于，所述扎带包括铁丝和套设在所述铁丝上的绝缘层，所述送扎带装置上设有磁性物质。

7.根据权利要求1所述的卷扎机，其特征在于，还包括位置调节机构，所述位置调节机构控制所述送扎带机构与所述卷管机构的位置。

8.根据权利要求1所述的卷扎机，其特征在于，还包括扎带调整装置，所述扎带调整装置设置在所述送扎带装置上且包括上下延伸的弹性件以调节所述送扎带装置的高度。

9.根据权利要求1所述的卷扎机，其特征在于，所述送扎带机构为两个且对称布置。

10.根据权利要求2所述的卷扎机，其特征在于，还包括用于扎紧所述扎带的扎紧装置，所述扎紧装置位于所述收取机构的上方，所述抓取机构将捆扎完成的所述管子输送至所述扎紧装置处且由所述扎紧装置对捆扎完成的所述管子进行二次扎紧。

11.根据权利要求1所述的卷扎机，其特征在于，所述收取机构包括多个，多个所述收取机构设置在旋转机构上，所述旋转机构可绕旋转轴自转以使多个所述收取机构中的每个收取机构依次转动至所述扎紧装置的正下方。

12.根据权利要求11所述的卷扎机，其特征在于，还包括电子眼，所述电子眼邻近所述收取机构以记载所述收取机构收取的所述管子数量。

13.根据权利要求2所述的卷扎机，其特征在于，所述安装支架上设有导轨，所述抓取机构上设有滑轨，所述滑轨可滑动地设置在所述导轨上以使所述抓取机构在抓取和释放所述管子位置往复运动。

14.根据权利要求1所述的卷扎机，其特征在于，每组所述记米轮组包括两个记米轮，两个所述记米轮紧邻设置且所述两个记米轮间隔一定距离以使所述管子穿过该间隔并分别与所述两个轮子的外周面接触。