[发明专利]一种物料盘自动输送装置

说明书

技术领域：

本发明涉及零件机加工设备技术领域，更具体的说涉及一种物料盘自动输送装置。

背景技术：

在流水线上，机械手工作需要更换物料时，物料处于机械手工作区，换料不方便，影响机械手工作，而且具有安全隐患；需要能够自动送料并自动将物料盘卸下的装置。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种物料盘自动输送装置，它可以将装满物料的物料盘输送至机械手工作区，方便机械手取料，取料后可以由下传送带自动输送空的物料盘，方便工作人员拿取，其保证机械手的正常运行同时可以保护工作人员的安全。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种物料盘自动输送装置，包括升降机构和输送机构，所述输送机构包括两个连接侧板，两个连接侧板的内侧壁的上部的前后两侧均铰接有上传动滚轮，两个连接侧板的内侧壁的下部的前后两侧均铰接有下传动滚轮，同一侧的两个上传动滚轮上张紧有上传送带，同一侧的两个下传动滚轮上张紧有下传动带，连接侧板上固定有第一驱动电机和第二驱动电机，第一传动带张紧在第一驱动电机的输出轴上固定有的传动轮和其中一个上传动滚轮的转轴上固定有的输送轮上，第二传动带张紧在第二驱动电机的输出轴上固定有的传动轮和其中一个下传动滚轮的转轴上固定有的输送轮上，具有输送轮的下传动滚轮与相对的另一个下传动滚轮通过连接轴连接，具有输送轮的上传动滚轮与相对的另一个上传动滚轮通过连接轴连接；

两个连接侧板上固定有上板体和下板体，上板体在两个上传动带之间，下板体在两个下传动带之间；

两个连接侧板固定在升降机构的升降架的两个升降侧板上；

所述升降机构包括底座，底座中固定有升降气缸，升降气缸的推杆竖直向上穿过底座的底座顶板并固定在升降架的底面上，升降架的底板上固定有顶升气缸，顶升气缸的推杆上固定有顶升块，顶升块与上板体相对应；

所述上板体由两个分板体组成，两个分板体上固定有上顶板接近开关，上顶板接近开关的感应头插套在分板体上具有的插孔中；

所述两个升降侧板上固定有升降输送电机，升降输送电机的输出轴上固定有升降传动轮，两个升降侧板的内侧壁的前后两侧均铰接有对应的升降传动滚轮，每个升降侧板上的其中一个升降传动滚轮的转轴上固定有主滚轮，升降传送带张紧在对应的升降输送电机的升降传动轮与主滚轮上，每个升降侧板的两个升降传动滚轮上张紧有升降输送带；

所述两个升降侧板的前端与连接侧板相连接，升降侧板的后端上部固定有两个挡板，挡板处于两个升降侧板之间，其中一个挡板上固定有挡板接近开关；

所述顶升块上固定有顶升接近开关，顶升接近开关处于顶升块的凹槽中，顶升块的顶面上固定有两个定位柱。

所述两个连接侧板上固定有连接滑块，上板体和下板体的两侧壁固定在对应的连接滑块上。

所述底座包括底座顶板和导柱底板，导柱底板和底座顶板均固定在机架上，多个导柱的底端压靠在导柱底板上，导柱插套在底座顶板上固定有的导向套中，导柱的顶端固定在升降架的底板上。

所述连接侧板固定在对应的机架上，升降气缸的推杆的顶部固定有气缸连接头，气缸连接头的顶部固定在升降架的底面具有的连接柱上。

中间支撑杆的两端固定在两个升降侧板上。

所述两个升降侧板的内侧壁上固定有两个支撑滑块，两个支撑滑块处于对应的升降输送带中。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它可以将装满物料的物料盘输送至机械手工作区，方便机械手取料，取料后可以由下传送带自动输送空的物料盘，方便工作人员拿取，其保证机械手的正常运行同时可以保护工作人员的安全。

附图说明：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的换角度立体结构示意图；

图3是本发明的正视图；

图4是本发明的升降机构的立体结构示意图；

图5是本发明的升降机构的正视图；

图6是本发明的输送机构去掉上板体的局部结构示意图。

具体实施方式：