[发明专利]一种巡航耗能低的新型多轴无人机

权利要求书

1.一种巡航耗能低的新型多轴无人机，包括一机体，所述机体两侧分别对称安装有多个为无人机提供升力的垂直电机，所述多个垂直电机的输出端均安装有螺旋桨叶，其特征在于：在所述机体内安装一用于为无人机沿水平方向输出动力的水平动力输出装置。

2.根据权利要求1所述的一种巡航耗能低的新型多轴无人机，其特征在于：所述水平动力输出装置包括一个水平电机，该水平电机的输出端安装有螺旋桨叶，所述水平电机沿水平方向固定安装在位于所述垂直电机之间的机体端面内，该水平电机的输出端沿水平方向向机体外侧设置。

3.根据权利要求1所述的一种巡航耗能低的新型多轴无人机，其特征在于：所述水平动力输出装置包括一个水平电机，该水平电机的输出端向机体外侧设置，所述输出端安装有螺旋桨叶，所述水平电机输出端和螺旋桨叶倾斜向上设置与水平面形成一夹角，该夹角为钝角。

4.根据权利要求2所述的一种巡航耗能低的新型多轴无人机，其特征在于：所述机体内安装有一反扭力抵消装置。

5.根据权利要求2或4所述的一种巡航耗能低的新型多轴无人机，其特征在于：所述反扭力抵消装置包括一尾翼，该尾翼两侧对称安装有能够分别摆动的舵片，所述尾翼安装在多个垂直电机之间的机体一侧端部，该尾翼的中心位置延伸方向安装有所述水平电机。

6.根据权利要求2或4所述的一种巡航耗能低的新型多轴无人机，其特征在于：所述反扭力抵消装置包括一反扭力电机，该反扭力电机输出端安装有另一螺旋桨叶，该螺旋桨叶与所述水平电机输出端安装的螺旋桨叶共轴安装。

7.根据权利要求2或4所述的一种巡航耗能低的新型多轴无人机，其特征在于：所述反扭力抵消装置包括一第二水平电机，该第二水平电机的输出端安装有螺旋桨叶，所述第二水平电机与水平电机对位安装在所述机体的另一侧端部，所述第二水平电机的输出端与水平电机输出端背向设置。

8.根据权利要求2或3所述的一种巡航耗能低的新型多轴无人机，其特征在于：所述垂直电机和水平电机分别连接有电机控制模块，所述电机控制模块连接有飞行控制模块的控制端。