[发明专利]一种利用无人飞行器实现的智能家居系统及方法

权利要求书

1.一种利用无人飞行器实现的智能家居系统，其特征在于：包括无人飞行器、智能中枢设备、智能家居设备，所述无人飞行器连接所述智能中枢设备能够双工通信，所述智能中枢设备连接所述智能家居设备能够双工通信，其中，

所述无人飞行器适用于采集目标信息并发送至所述智能中枢设备，并进行用户身份识别；

所述智能中枢设备适用于接收所述目标信息并对其进行处理，生成反应信号并发送至所述智能家居设备；

所述智能家居设备适用于接收所述反应信号，执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的利用无人飞行器实现的智能家居系统，其特征在于：所述目标为所述智能家居系统的用户，所述智能家居系统还包括用户终端，所述用户终端包括可穿戴智能设备或者便携式移动终端。

3.根据权利要求2所述的利用无人飞行器实现的智能家居系统，其特征在于：所述无人飞行器包括图像采集装置，其适用于采集视频信号和/或数字图像信号，所述智能中枢设备包括中央处理单元，其适用于接收和处理所述视频信号和/或数字图像信号，识别用户的状态、行为，并根据用户的状态、行为生成所述反应信号。

4.根据权利要求3所述的利用无人飞行器实现的智能家居系统，其特征在于：所述无人飞行器还包括定位识别装置，其适用于确定所述无人飞行器与用户之间的距离和/或辅助确定所述无人飞行器的飞行航迹，并根据预设距离调整拍摄距离和/或角度。

5.根据权利要求3或4所述的利用无人飞行器实现的智能家居系统，其特征在于：所述智能中枢设备还包括存储模块，其适用于预存与用户行为对应的所述智能家居设备的动作策略。

6.一种利用无人飞行器实现的智能家居方法，该方法包括以下步骤：

所述无人飞行器采集目标信息；

智能中枢设备根据所述目标信息判断用户需求；

智能中枢设备根据所述用户需求对智能家居设备进行相应的调整。

7.根据权利要求6所述的利用无人飞行器实现的智能家居方法，其特征在于：还包括收集所述智能家居设备的状态，并反馈给用户的步骤。

8.根据权利要求6或7所述的利用无人飞行器实现的智能家居方法，其特征在于：所述无人飞行器采集目标信息的步骤，具体包括以下步骤：

所述无人飞行器处于心跳待机状态；

感应在其监控范围内存在启动服务的对象或者指令，所述无人飞行器开始工作；

进行用户身份识别及验证；

用户身份验证通过后，采用信标定位跟踪的方式，与该用户保持一个适当的相对距离和角度，拍摄该用户的视频信号和/或数字图像信号。

9.根据权利要求8所述的利用无人飞行器实现的智能家居方法，其特征在于：所述根据所述目标信息判断用户需求的步骤，具体包括以下步骤：

根据所述视频信号和/或数字图像信号判断该用户的当前状态；

该用户处于静态时，识别用户的姿态，采取相应的持续服务模式；

该用户处于动态时，识别用户的动作、行为，采取命令输入模式，实时生成相应的反应信号。

10.根据权利要求9所述的利用无人飞行器实现的智能家居方法，其特征在于：还包括无人飞行器计时步骤，当判断出该用户已经保持某一状态较长时间时，则所述无人飞行器选择与当前位置较近的待机地址降落，继续向该用户提供服务。