[发明专利]一种接收机板卡及接收机

说明书

本发明实施例公开了一种接收机板卡及接收机。本发明实施例中，基带处理模块用于根据卫星数字中频信号得到第一数据，将第一数据写入N个双口RAM中，并向定位解算模块发送第一指令；以及在接收到第二指令的情况下，从N个双口RAM中读取第二数据；N为大于1的整数；定位解算模块接收用于在接收到第一指令的情况下，通过EMIF总线从N个双口RAM中读取第一数据；根据第一数据，得到第二数据，通过EMIF总线将第二数据写入到N个双口RAM中，并向基带处理模块发送第二指令。本发明实施例中通过EMIF总线和N个双口RAM有效提高了基带处理模块与定位解算模块之间的数据交互的能力。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种接收机板卡及接收机。

背景技术

目前全球卫星导航接收系统中，主要包括了主要包括了中国BDS(BeiDouNavigation Satellite System，北斗卫星导航系统)、美国GPS(Global NavigationSatellite System，全球定位系统)、俄国格洛纳斯(GLONASS)和欧洲伽利略(Galileo)，每个卫星系统又有多个频点信号，加在一起有十几个频点。为设计能容纳更多频点的多模多频接收机，基带中的卫星跟踪通道可能会达到几百个，基带处理模块与定位解算模块每一次的数据交互量会达到10K左右。卫星导航接收机基带处理模块与定位解算模块通信方法主要有两种方式：第一种方式：定位解算模块中的CPU(Central Processing Unit，处理器)通过总线访问基带处理模块中的寄存器；第二种方式定位解算模块中的CPU通过总线方式访问基带处理模块中的单个RAM(Random Access Memory，随机存储器)的数据。

上述第一种方式，基带处理模块每隔一定时间将卫星数据锁存到寄存器组中，然后定位解算模块中的CPU通过总线读写寄存器中的数据，因此，这种方式中的总线数据更新速率由基带处理模块的时钟控制，通信效率很低，一般最大也只能达到几十兆的通信速率；此外，将所有卫星通道寄存器通过一个数据选择器与地址逻辑连接，影响基带处理模块FPGA综合布线的成功率。

上述第二种方式，使用单个RAM作为总线与基带之间的数据缓冲，一方面会导致基带处理模块内部布线时RAM的扇入太大，另一方面，传统单口RAM只有一个数据地址端口，读写不能同时进行，通信效率较低。此外，基带处理模块将所有卫星通道的数据都写入到一个RAM中需要较长时间，降低了通信时总线利用效率，且当通道足够多时，有可能不能满足卫星跟踪所需的实时处理时间。

综上，目前亟需一种稳定可靠的方法用于实现基带处理模块与定位解算模块之间的数据交互。

发明内容

本发明实施例提供一种接收机板卡，用以提高基带处理模块与定位解算模块之间的数据交互能力。

本发明实施例提供的一种接收机板卡，包括射频模块、基带处理模块和定位解算模块，所述射频模块与所述基带处理模块连接，所述基带处理模块与所述定位解算模块通过外部存储器接口EMIF总线连接；所述基带处理模块包括N个双口RAM；所述射频模块用于通过对接收到的卫星导航信号进行处理得到卫星数字中频信号，并将所述卫星数字中频信号发送给所述基带处理模块；

所述基带处理模块用于根据接收到的所述卫星数字中频信号得到第一数据，将所述第一数据写入N个双口RAM中，并向所述定位解算模块发送第一指令；以及在接收到第二指令的情况下，从所述N个双口RAM中读取第二数据；N为大于1的整数；

所述定位解算模块用于在接收到所述第一指令的情况下，通过所述EMIF总线从所述N个双口RAM中读取所述第一数据；根据所述第一数据，得到所述第二数据，以及通过所述EMIF总线将所述第二数据写入所述N个双口RAM中，并向所述基带处理模块发送第二指令。

较佳地，所述双口RAM包括第一读写端口和第二读写端口；