[发明专利]一种基于目标轨迹提取的穿墙雷达的成像预处理方法

权利要求书

1.一种基于目标轨迹提取的穿墙雷达的成像预处理方法，该方法包括：

步骤1：确定场景中墙体位置；

对目标回波的原始距离像数据进行多个周期的叠加，找到叠加后距离像数据的最大值部分，该部分定义为Wall₁；再将Wall₁及其附近位置的距离像数据置0，并再次找到最大值部分，定义为Wall₂，记录Wall₁和Wall₂的位置，将Wall₁至Wall₂之间的区域定义为Zone₁，将Wall₂至最远探测距离之间的区域定义为Zone₂；

步骤2：对第i个周期的目标回波原始距离像数据和第i+1个周期的目标回波原始距离像数据做对消处理；

步骤3：在第i个周期的对消后距离像数据中提取目标所在区域，具体包括以下步骤：

步骤3.1：分别在第i个周期的对消后距离像数据的两个区域Zone₁和Zone₂中，利用数据的最大类间方差法求得对应的各自区域的自适应阈值Threshold₁(i)和Threshold₂(i)；

步骤3.2：利用Threshold₁(i)和Threshold₂(i)分别对对消后距离像数据中Zone₁和Zone₂的数据进行二值化处理，得到两个区域的二值化数据 Binary_Zone₁(i)和Binary_Zone₂(i)；

步骤3.3：分别找出Binary_Zone₁(i)和Binary_Zone₂(i)中数据"1"所在位置,即为目标的距离像数据；

步骤4：将提取了目标轨迹的目标距离像数据进行BP成像，获得经目标提取和环境干扰抑制处理的第i帧雷达图像。

2.如权利要求1所述的一种基于目标轨迹提取的穿墙雷达的成像预处理方法，其特征在于所述步骤3.3中首先找出找出Binary_Zone₁(i)和Binary_Zone₂(i)中最靠近雷达阵列方向的首个数据"1"所在位置，并分别记为Goal₁和Goal₂；再根据实际情况限定目标轨迹宽度；将Goal₁和Goal₂远离雷达阵列方向上目标轨迹宽度内的数据“1”视为目标的距离像数据。