[发明专利]一种无人驾驶重型车的制动系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种制动系统及方法。

背景技术

随着汽车产业的发展，无人驾驶技术在乘用车上的研究越来越深入，而在重型越野车上的应用研究则非常少。无人驾驶技术的研究多以乘用车为载体，而乘用车制动系统为液压制动，而重型越野车制动系统主要以气压制动为主，分为行车制动、驻车制动、应急制动和辅助制动功能，但重型越野车并未实现无人驾驶时的制动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无人驾驶重型车的制动系统，用于重型越野车，解决了无人驾驶重型车未能实现无人气压制动的技术问题，达到了实现气压制动的无人驾驶制动技术、提高的汽车驾驶的安全系数的技术效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人驾驶重型车的制动系统，所述制动系统包括：第一储气件，用于提供气体；制动气室；第一制动阀，包括与所述第一储气件连接的进气口和与所述进气口对应的出气口；第一控制阀，所述第一控制阀包括：第一控制口，与所述出气口连接，所述进气口与所述出气口接通时所述第一控制口开启；第二控制口，与所述第一储气件连接；第三控制口，与所述制动件连接；其中，所述第一控制口开启时，所述第二控制口与所述第三控制口连通，所述第一储气件中的气体穿过所述第二控制口和所述第三控制口，并充入所述制动气室的行车制动腔室，为所述制动气室提供行车制动动力。

优选的，所述第一控制阀还包括控制部，所述控制部用于接收行车制动信号；所述控制部接收到行车制动信号时，所述第二控制口与所述第三控制口连通。

优选的，所述制动系统还包括：第二储气件，用于提供气体；第二制动阀，包括与所述第二储气件连接的进气端和与所述进气端连通的出气端；双通单向阀，包括第一入口、第二入口及第一出口，所述第一入口与所述第一出口连通，所述第二入口与所述第一出口连通；继动阀，与所述双通单向阀的第一出口连通，所述继动阀的进口与所述第二储气件连接，所述继动阀的出口与所述制动气室连接；其中，所述进气端与所述出气端断开时，所述制动气室的驻车制动腔室中的气体从所述继动阀的排气口排出，驻车制动。

优选的，所述制动系统包括电磁阀，所述电磁阀包括第三入口和第二出口，所述第三入口与所述进气端连接，所述第二出口与所述第二入口连接，所述电磁阀用于接收驻车制动信号；其中，当所述电磁阀接收到所述驻车制动信号时，所述电磁阀断开，所述制动气室的驻车制动腔室中的气体从所述继动阀的排气口排出，驻车制动。

本申请还提供一种无人驾驶重型车的制动方法，应用于无人驾驶重型车，所述制动方法包括：检测无人驾驶重型车是否接收制动信号；若检测到所述制动信号，所述无人驾驶重型车进入紧急制动模块。

优选的，若所述制动信号为紧急行车制动信号，则所述紧急制动模块接通并控制行车制动气室充入气体，提供行车制动动力。

优选的，若所述制动信号为紧急驻车制动信号，则所述紧急制动模块断开并控制驻车制动气室排出气体，驻车制动工作。

本申请有益效果如下：

(1)本申请通过设置有第一控制阀，所述第一控制阀的控制部通过接收行车制动信号来控制第二控制口与第三控制口的连通，使所述第一储气件中气体通过所述第二控制口和第三控制口流入所述制动气室，提供制动动力，实现了无人驾驶时的行车制动。

(2)本申请通过设置有电磁阀，所述电磁阀用于接收驻车制动信号，当所述电磁阀接收到所述驻车制动信号时，所述电磁阀断开，所述制动气室中的气体从所述继动阀的排气口排出，驻车制动工作，实现了无人驾驶时的驻车制动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本申请一较佳实施方式无人驾驶重型车的制动系统的结构示意图；

图2为本申请无人驾驶重型车的制动方法的流程图；

附图说明：

100-无人驾驶重型车的制动系统，1-第一储气件，2-制动气室，3-第一制动阀，31-进气口，32-出气口，4-第一控制阀，41-第一控制口，42-第二控制口，43-第三控制口，44-控制部，5-第二储气件，6-电磁阀，61-第三入口，62-第二出口，7-第二制动阀，71-进气端，72-出气端，8-双通单向阀，81-第一入口，82-第二入口，83-第一出口，9-继动阀,。

具体实施方式