[发明专利]一种叠层螺旋式磁力推进器

权利要求书

1.一种叠层螺旋式磁力推进器，包括外壳、静磁极(1)、动磁极(2)、推进杆(3)和驱动电路，其特征在于：所述的静磁极(1)由若干静磁极单元(11)叠层组成，且相邻两个静磁极单元(11)的转角相差一个锐角α，所述的静磁极单元(11)包括磁路环(11-1)和线圈(11-3)，所述的磁路环(11-1)的内部等角度设置有四个磁爪(11-2)，每个磁爪(11-2)上均设有一个线圈(11-3)，且四个线圈(11-3)的同名端相连；所述的动磁极(2)包括永磁磁环(21)和软铁铁芯(22)，所述的软铁铁芯(22)设于永磁磁环(21)的内部，且永磁磁环(21)的磁极在周向上呈S-N-S-N对称分布；所述的推进杆(3)固定于动磁极(2)上，且推进杆(3)上设有螺旋轨道(31)；所述的静磁极(1)固定于外壳内，所述的动磁极(2)设于静磁极(1)内部，且推进杆(3)上的螺旋轨道(31)与设于外壳的子口部分的滚珠(6)相配合；每个所述的静磁极单元(11)具有一个独立控制该静磁极单元(11)中线圈(11-3)的电流方向及电流通断的驱动电路，所述的驱动电路依次控制每层静磁极单元(11)中线圈(11-3)的电流方向及电流通断，实现动磁极(2)旋转并推进。

2.根据权利要求1所述的一种叠层螺旋式磁力推进器，其特征在于：所述的驱动电路包括电源、微处理器、功率开关和位置检测元件，所述的位置检测元件将动磁极(2)的位置信号反馈给微处理器，所述的微处理器通过电平转换电路控制功率开关实现对应静磁极单元(11)中线圈(11-3)的电流方向及电流通断的控制。

3.根据权利要求1所述的一种叠层螺旋式磁力推进器，其特征在于：相邻两个静磁极单元(11)的转角相差角度α＝45°。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种叠层螺旋式磁力推进器，其特征在于：所述的动磁极(2)与静磁极(1)之间的间隙小于0.5mm。

5.根据权利要求4所述的一种叠层螺旋式磁力推进器，其特征在于：所述的螺旋轨道(31)的截面形状为半圆形。

6.根据权利要求5所述的一种叠层螺旋式磁力推进器，其特征在于：所述的磁路环(11-1)由硅钢片叠加而成或由磁性材料铸型而成。

7.根据权利要求6所述的一种叠层螺旋式磁力推进器，其特征在于：所述的外壳上位于推进器运动行程的两端各设有一个缓冲垫。