[发明专利]一种农药残留检测设备

权利要求书

1.一种农药残留检测设备，其特征在于：包括条形码扫描器、自动移液工作站和酶标仪，所述自动移液工作站上设置有条形码扫描器接口和酶标仪联用接口，所述条形码扫描器通过条形码扫描器接口与自动移液工作站连接，所述酶标仪通过酶标仪联用接口与自动移液工作站连接。

2.根据权利要求1所述的蔬菜水果农药残留检测设备，其特征在于：所述自动移液工作站主要包括支撑框架(4)、工作平台(1)、Ｘ轴驱动电机(6)、Ｘ轴电控平移台(7)、Ｘ轴辅助导轨(5)、Ｙ轴导柱(11)、Ｙ轴横梁支架(8)、Ｙ轴丝杆(12)、8通道机械臂(9)、计算机(14)、电控箱和液面探测器，所述工作台面上设置有8个样品存放位、3个枪头存放位、1个加热震荡位、1个试剂存放位、2个酶标板位；

所述支撑框架(4)是被固定于工作平台(1)上，支撑Ｘ轴辅助导轨(5)和Ｘ轴电控平移台(7)；Ｙ轴横梁支架(8)的一端安装在Ｘ轴电控平移台(7)上，另一端则通过卡槽放置于Ｘ轴辅助导轨(5)上，通过Ｘ轴驱动电机(6)的驱动力沿Ｘ轴运动；Ｙ轴丝杆(12)和Ｙ轴导柱(11)固定于Ｙ轴横梁支架(8)上，以支撑机械臂(9)；

所述机械臂模(9)安装在Ｙ轴导柱(11)和Ｙ轴丝杆(12)上，能够沿Ｙ轴导柱(11)和Ｙ轴丝杆(12)滑动；

Ｘ轴驱动电机(6)、机械臂(9)、电控箱和计算机(14)之间由数据线连接，受计算机软件控制。

3.一种农药残留检测设备的控制方法，其特征在于：1）采用8通道机械臂，将试剂A和试剂B的移取在2min内完成，试剂C的移取在1min内完成；采用4通道将样品板1、2、3……n中的样品进行移取，每完成24个即感应下一盘位是否存在样品，存在即进入下一个操作单元；

2）进入移液第一步，机械臂从枪头位将每个通道配置枪头，开始移液，为避免交叉污染，每吸取一次样品更换一次枪头，如此循环，直至移完96个样品；

3）完成一块酶标板的移液后，更换枪头进行试剂A和试剂B的移取，此时采用一次吸取液体，多次分液的方式，在2min内完成试剂A和试剂B的移取；

4）采用机械臂抓手，将酶标板转移至加热振荡器位；

5）恒温振荡10min；

6）在恒温振荡的10min内，机械臂进行步骤2）的操作，将另一批样品提取液移至第二块酶标板中；

7）机械臂抓手耗时30s，完成第一块酶标板的移至酶标板位；

8）更换枪头，采用一次吸液多次分液的方式移取试剂C，该步骤的时间为1min；

此时第一块酶标板的样品移液工作全部完成，耗时14min；

9）在步骤6）的时间内完成了第二块酶标板中样品溶液的移取，接着步骤6）进行试剂A和试剂B的移取；

10）机械臂抓手将第二块酶标板移至加热振荡器位，进行恒温振荡10min；

11）从此时开始，在样品连续存在的情况下，液体工作站将不断的循环步骤5）至步骤10），依次类推，将在每个12min内完成96个样品的全部移液过程。