[发明专利]一种自走式三七收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自走式三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术

三七，又名田七、人参三七、田三七、山漆等，为五加科人参属植物，具有很高的医药与营养价值。

由于云南特殊的地理气候条件，使云南成为三七的原产地和主产地，其种植面积、产量均占全国的90%以上，而且近年来，云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了三七产业的发展。

随着三七市场的不断完善，三七的经济效益和社会效益越发凸显，但由于三七特殊的农艺要求和生长习性，目前三七采用垄作种植，并种植于荫棚中，搭建荫棚的杆、网林立于垄上，给三七的采挖带来极大困难，现有的农业机械大多无法在这样荫棚空间中作业，极少的小型农机可以进入三七荫棚中，但由于行走系统需要从陇上经过，会对三七造成很大伤害，也不能进行三七的采收，所以目前没有一款适宜的三期收获机械，三七的采收和子条的采挖基本靠人工进行，劳动量大，费时费力，工时成本高，长期以往，严重制约了三七产业化发展，因此设计出一种适宜三七采挖的小型农业机械，对推进三七产业化发展的具有重要意义。

发明内容

本发明提供了一种自走式三七收获机，以用于解决劳动量大、工时成本高，以及三七在特殊农艺下的机械化收获问题。

本发明的技术方案是：一种自走式三七收获机，包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节8、座椅9、换向齿轮箱10、传动轴11、带轮Ⅲ12、张紧带轮16、带轮Ⅳ17、皮带Ⅲ19、辅助轮20、调节手轮21、带轮Ⅴ22、皮带Ⅱ23、机架25、连接架28、调节丝杠35；所述行走系统位于机架25前方，并通过连接架28与机架25连接，机架25上前端设有换向齿轮箱10，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有筛式升运器，筛式升运器后方挂接振动式收集箱；所述连接架28上设有座椅9，所述行走齿轮箱4的动力输出轴47通过十字轴万向节8与换向齿轮箱10连接；所述机架25后方设有辅助轮20，辅助轮20可通过操作调节手轮21调节调节丝杆35，实现机架25后部的升降，进一步控制挖掘铲的入土倾角和深度；所述张紧带轮16安装在收集箱悬挂轴15上，不仅有张紧作用，而且带动收集箱悬挂轴15转动，进一步使拍土条14进行拍土作业；所述带轮Ⅳ17安装在凸轮轴45上，皮带Ⅲ19一端与带轮Ⅳ17连接，另一端与带轮Ⅴ22连接；所述传动轴11通过轴承座固定在机架25上，传动轴11一端与从动圆锥齿轮33连接，传动轴11另一端上固定有带轮Ⅲ12，带轮Ⅲ12通过皮带Ⅱ23与带轮Ⅴ22连接，带轮Ⅴ22固定在主动轴34上，实现了动力由向齿轮箱10到主动轴34的传递；

所述行走系统包括柴油机机架1、柴油机2、带轮Ⅱ3、行走齿轮箱4、转向系统7、驱动轮29、皮带Ⅰ30、带轮Ⅰ31；其中柴油机2安装在柴油机机架1上，柴油机机架1与行走齿轮箱4连接，行走齿轮箱4下端连接驱动轮29，行走齿轮箱4上端设有转向系统7，柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带Ⅰ30传到行走齿轮箱4，行走齿轮箱4带动驱动轮29行进，所述带轮Ⅰ31固定在柴油机2动力输出轴上，通过皮带Ⅰ30与带轮Ⅱ3连接；

所述挖掘装置包括挖掘铲铲体27、条形小铲41、角度调节螺栓孔42；其中条形小铲41位于挖掘铲铲体27的前端，连接侧板上设有挖掘铲角度调节螺栓孔42，可通过安装到不同孔调节挖掘铲的入土角度；

所述筛式升运器包括清土杆条13、从动轴24、主动轴34、橡胶带带轮Ⅱ36、橡胶带38、橡胶带带轮Ⅰ46；其中橡胶带38上固定有清土杆条13，橡胶带38与橡胶带带轮Ⅰ46、橡胶带带轮Ⅱ36配合连接，橡胶带带轮Ⅰ46和橡胶带带轮Ⅱ36分别安装在从动轴24和主动轴34上，工作时清土杆条13伴随橡胶带38做升降运动，实现三七和土的进一步分离；

所述振动式收集箱包括拍土条14、收集箱悬挂轴15、收集箱箱架18、凸轮机构37、凸轮轴45；其中收集箱箱架18通过收集箱悬挂轴15挂接在机架25上，收集箱悬挂轴15上装有拍土条14，用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡，凸轮机构37通过凸轮轴45安装在机架25上，实现振动式收集箱的振动，得到干净的三七；

所述换向齿轮箱10包括主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33；其中主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33啮合连接，实现动力方向的改变。

还包括踏板39、护板40；其中护板40位于座椅9前方，用于防护十字轴万向节8外露带来安全事故；护板40下方设有踏板39。