[发明专利]一种消极式开口凸轮的余弦运动规律的修正方法

说明书

技术领域

本发明属于织机的开口凸轮领域，具体涉及一种消极式开口凸轮的余弦运动规律的修正方法。

背景技术

开口凸轮的运动规律（凸轮转子中心的运动轨迹）以函数形式表示，就是传动函数。零阶传动函数就是位移曲线，二阶传动函数就是加速度曲线。织机开口凸轮运动可以采用不同的运动规律来完成同样梭口开闭动作，不同运动规律的位移曲线之间十分相似，而不同运动规律的加速度曲线之间的差别很大。开口凸轮的运动规律广泛采用余弦曲线，凸轮的余弦运动规律的优点是加速度数值小，缺点是加速度曲线存在不连续，因而凸轮从动件会受到硬冲击。为了对凸轮从动件惯性力的大小和变化施加有利的影响，减小凸轮从动件的硬冲击（取消收到），一个有效的方法是对余弦运动规律作出修正。

凸轮的运动是在凸轮轴转动一定角度完成凸轮的升程和降程，凸轮的运动过程包括升程-停顿-降程，第一个修正办法是缩短停顿区的角度，用更长的角度完成凸轮的升程和下降，升程角度和下降角度以平方值出现在加速度特性系数的分母中，延长升程区的角度可以有效减小加速度的数值。

余弦运动的加速度在上升阶段的末端是有限值，而停顿阶段的加速度为零，因此加速度不连续，为了克服加速度不连续的不足，第二个修正办法是增加两段位移曲线，配合余弦曲线的使用。主升程阶段仍用余弦曲线，在主上升阶段结束和下降阶段起始用配对曲线，配对曲线采用多项式运动规律：R(Φ)=C₀+C₁(Φ/Φo)¹+C₂(Φ/Φo)²+C₄(Φ/Φo)⁴。利用配对曲线在连接处的位移值相等和加速度的连续，可以求得多项式运动规律的系数C₀、C₁、C₂和C₄。配合曲线的使用可消除加速度曲线的不连续。

开口凸轮运动的另一个特点是升程H的要求不精确，升程H±2毫米都在可使用的范围之内。配合的多项式运动规律只是用以完成升幅在±2毫米的升程和降程，且安排在升程的顶部和降程的起点。

凸轮机构的强振和高载限制了消极式开口机构的使用速度。修正凸轮运动规律是一种十分有效的改进手段，这有助于提高开口凸轮机构的使用速度和运动的稳定性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种消极式开口凸轮的余弦运动规律的修正方法，旨在减小凸轮从动件的硬冲击。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

    一种消极式开口凸轮的余弦运动规律的修正方法，包括以下改进：

1）延长开口凸轮余弦运动规律的上升阶段和下降阶段的角度；

2）缩短开口凸轮余弦运动规律的停顿阶段的角度；

3）在开口凸轮余弦运动规律的上升阶段与停顿阶段之间加入第一多项式运动规律；

4）在开口凸轮余弦运动规律的停顿阶段与下降阶段之间加入第二多项式运动规律。

进一步的，开口凸轮余弦运动规律的上升阶段对应的角度与下降阶段对应的角度分别延长5°-10°，上升阶段对应的角度与下降阶段对应的角度相等。

进一步的，开口凸轮曲线的上升阶段和下降阶段均采用余弦运动规律。

进一步的，所述第一多项式运动规律的幅度在0.2-1.2毫米之间，所述第一多项式运动规律对应的角度为8°-12°。

进一步的，所述第二多项式运动规律的幅度在0.2-1.2毫米之间，所述第二多项式运动规律对应的角度为8°-12°。

本发明的有益效果是：

本发明通过对开口凸轮的余弦运动规律进行改进，改进的运动规律是在其上升阶段的末端和下降阶段的起端均增加了0.2-1.2毫米的动程，缩短了5-10°的停顿角度，在上升阶段与停顿阶段之间和停顿阶段与下降阶段之间的8°-12°的角度内分别采用多项式运动规律完成0.2-1.2毫米的升程和降程，这样就大大减小了凸轮从动件的硬冲击，有助于提高开口凸轮机构的使用速度和运动的稳定性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：