[发明专利]用于工件翻转的加工装置

权利要求书

1.一种用于工件翻转的加工装置，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上依次设有用于工件(2)进料传输的进料装置、用于翻转工件(2)的换向台(3)、用于工件(2)出料传输的出料装置，且机架(1)上设有用于拉动工件(2)依次从换向台(3)到出料装置的拉动装置；所述的换向台(3)包括用于工件(2)输入的弧形段(4)和用于容置工件(2)的内凹面(6)，所述的弧形段(4)输入端与进料装置出料口齐平；所述的内凹面(6)开口朝上，所述的内凹面(6)由相交的第一斜面(7)和第二斜面(8)构成，第一斜面(7)一端与弧形段(4)输出端相切，另一端与第二斜面(8)一端相交，第二斜面(8)另一端与出料装置齐平；所述的第二斜面(8)连接有用于推动工件(2)在内凹面(6)内翻转的直线齿条(9)，换向台(3)上设有供直线齿条(9)滑动连接的第三通孔(10)，所述的第三通孔(10)设置在第二斜面(8)上，且第三通孔(10)轴线与第二斜面(8)垂直；所述的机架(1)上设有可正反转的第一电机(11)，第一电机(11)输出轴上固定连接有用于与直线齿条(9)啮合传动的第一齿轮(40)，且第二斜面(8)下表面设有用于与直线齿条(9)滑动连接以使直线齿条(9)沿第三通孔(10)轴线移动的第三导向块(5)。

2.根据权利要求1所述的用于工件翻转的加工装置，其特征在于：所述的拉动装置包括平板(12)、第一导向块(13)、第二导向块(14)和设置在机架(1)上可正反转的第二电机(15)，所述的平板(12)固定连接在机架(1)上，第一导向块(13)通过连杆(16)和导杆(17)与第二导向块(14)连接，第二导向块(14)通过竖直设置的第一导向杆(19)与平板(12)滑动连接，第二电机(15)输出轴上固定连接有第二齿轮(18)，所述的机架(1)还通过水平设置的第二导向杆(20)与第二导向块(14)滑动连接；所述的第二导向块(14)沿竖直方向设有用于与第二齿轮(18)啮合传动以使第二导向块沿竖直方向上升或下降的第一齿条(21)；所述的连杆(16)一端沿竖直方向穿过导杆(17)与第二导向块(14)旋合，连杆(16)另一端通过锁紧螺母(22)锁紧；所述的第一导向块(13)套接在导杆(17)上，导杆(17)靠近连杆(16)一端设有用于第一导向块(13)限位的挡环(23)和用于连杆(16)沿竖直方向滑动的第四通孔(25)，导杆(17)另一端旋合有压紧螺母(24)，第一导向块(13)沿水平方向设有第二齿条(26)；所述的平板(12)上设有第一通孔(27)，所述的第一导向杆(19)一端与第二导向块(14)固定连接，另一端与第一通孔(27)滑动连接或从第一通孔(27)内脱离，且平板(12)下表面设有用于第一导向杆(19)导向以使得第一导向杆(19)进入第一通孔(27)的第二挡块(30)，第二挡块(30)设置在第一通孔(27)下端口靠近第二导向块(14)处；所述的第二导向块(14)上设有第二通孔(28)，所述的第二导向杆(20)一端固定连接在机架(1)上，另一端与第二通孔(28)滑动连接或从第二通孔(28)内脱离，且第二导向块(14)上设有用于第二导向杆(20)导向以使得第二导向杆(20)进入第二通孔(28)的第一挡块(29)，第一导向杆(19)下端固定连接在第一挡块(29)上，第一挡块(29)设置在第二通孔(28)右端口靠近第一导向块(13)处；所述的第二导向块(14)下端沿水平方向设有水平杆(31)，水平杆(31)靠近进料装置一端设有用于拉动工件(2)移动的拉爪(32)；所述的第二导向块(14)靠近第二导向杆(20)的侧壁上开设有用于第二导向杆(20)端部滑动的滑槽(33)，滑槽(33)设置在第二导向块(14)上第二通孔(28)正下方处；所述的第二导向块(14)竖直向下或向上移动的最大距离等于第一挡块(29)下表面到第二导向杆(20)上表面的最大距离，所述的第一导向块(13)水平向右或向左移动的最大距离等于第二挡块(30)右表面到第一导向杆(19)左表面的最大距离。

3.根据权利要求2所述的用于工件翻转的加工装置，其特征在于：所述的第二电机(15)通过支撑杆(34)与机架(1)连接，支撑杆(34)一端固定连接在机架(1)上，另一端与第二电机(15)连接。

4.根据权利要求2所述的用于工件翻转的加工装置，其特征在于：所述的第二通孔(28)与第一齿条(21)交错设置在第二导向块(14)上，第二通孔(28)的端口不在第一齿条(21)的宽度范围内。