[发明专利]一种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构

权利要求书

1.一种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构，其特征在于，所述带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构主要由含记忆合金丝驱动伸展机构(1)、伸展驱动机构(2)、可展外壳(3)、偏转机构(4)和变形微调机构(5)组成，其中：含记忆合金丝驱动伸展机构(1)由多层轴向均布的多级含记忆合金丝驱动导杆机构组成；每层导杆机构由套在主轴(6)上的伸展套筒(1A)及与伸展套筒相铰接的连杆组成；其中连杆包括第一从动杆(1B)与第二从动杆(1C)，第二从动杆(1C)一端在第一从动杆(1B)中部适当位置铰接，第二从动杆(1C)另一端与下一级伸展套筒和第一从动杆在伸展套筒上滑块(1D)处铰接；第一从动杆(1B)通过滑块(1D)与伸展套筒(1A)铰接，第一从动杆(1B)末端内套装变形微调机构(5)，变形微调机构(5)与可展外壳(3)固定；其他层导杆机构的连接形式与第1级杆组相同；所述伸展套筒分为内套筒(1A2)和外套筒(1A1)，各级内套筒(1A2)的中心圆孔套在主轴(6)上滑动，主轴(6)的一端与可展外壳(3)的顶端固定，主轴(6)的另一端与偏转机构(4)一端固定，偏转机构(4)另一端固定与伸展驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述一种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构，其特征在于，所述可展外壳由多级可伸缩锥形环状壳体套接而成；按照计算好的位置在关键点上将可展外壳和含记忆合金丝驱动伸展机构(1连接；组成了飞行器头部可变形结构；在伸展驱动机构作用下，可展外壳由压缩状态展开，实现伸展。

3.根据权利要求1所述一种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构，其特征在于，所述伸展套筒的内套筒和外套筒相互嵌套，并多个套筒相互连接，采用可伸展式套筒机构实现在轴向达到累计1.5m的伸长量。

4.根据权利要求1所述一种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构，其特征在于，所述滑块(1D)固定安装在外套筒(1A1)中部，随外套筒(1A1)一起运动，从而带动连杆进行伸展，伸展到位后自动锁定。

5.根据权利要求1所述一种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构，其特征在于，所述伸展驱动机构由液压缸担任，液压缸推动主轴(6)，主轴前端带动第1级伸展套筒伸长，到预定位置后滑块(1D)自动锁定，再由主轴(6)带动下一级伸展套筒伸长，以此类推，直到最后一级伸展套筒滑块锁定，伸长过程完成；其中液压缸为CLP-602薄型液压自锁液压缸，承载能力：578KN，伸展高度：175.26mm。

6.根据权利要求1所述一种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构，其特征在于，所述偏转机构由偏转铰链和步进电机(4B)组成；伸长过程完成后，偏转铰链解锁，步进电机带动整个机构偏转到指定角度；偏转到位后，偏转铰链锁定；其中偏转铰链由公铰(4A1)、母铰(4A2)和锁定杆(4A3)组成。

7.根据权利要求1所述一种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构，其特征在于，所述变形微调机构由上连杆(5A)、下连杆(5B)、套筒(5C)安装在套筒中的SMA压缩弹簧(5D)组成。

8.根据权利要求1所述一种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构，其特征在于，所述伸展套筒和各连接杆为铝合金5032材料。