[发明专利]用于微生物检测设备的自动化传递机构

权利要求书

1.一种用于对试样样品中的微生物生长进行快速的非侵入的检测的检测设备，包括：

(a)壳体，其将一内部室包围在其中，所述壳体还包括在其中的用于接收试样容器的入口位置；

(b)保持结构，其被容纳在所述壳体内并且包括用于保持所述试样容器中的一个试样容器或多个试样容器的多个槽道；

(c)检测单元，其位于所述内部室内，用于对所述试样容器中的微生物生长进行检测；

(d)容器定位器装置，其包括多个槽道并且被操作成将所述试样容器运动至一个或多个工作流程站以用于获得所述试样容器的一个或多个测量或读数；以及

(e)多轴机器人传递臂，其在所述壳体内，用于将所述试样容器从所述容器定位器装置的槽道自动化传递至所述保持结构，其中所述多轴机器人传递臂包括竖直支撑轨道和至少一个水平支撑轨道，其中所述竖直支撑轨道被所述至少一个水平支撑轨道支撑，并且其中所述竖直支撑轨道能够沿着所述至少一个水平支撑轨道在第一水平轴线中运动。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其中所述内部室包括培育室，所述培育室包括一个或多个加热元件以提供和/或保持气候受控内部室，所述气候受控内部室用于促进和/或增强其中的微生物生长。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其中所述保持结构还包括用于搅动所述试样容器以促进和/或增强所述试样容器中的微生物生长的搅拌组件。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其中所述多轴机器人传递臂还包括竖直支撑轨道和两个水平支撑轨道，其中所述竖直支撑轨道被所述水平支撑轨道支撑，并且其中所述竖直支撑轨道能够沿着所述水平支撑轨道在第一水平轴线中运动。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其中所述多轴机器人传递臂还包括机器人头部和夹紧器工具，并且其中所述机器人头部被所述竖直支撑轨道支撑，并且其中所述机器人头部和夹紧器工具能够沿着所述竖直支撑轨道在竖直轴线中运动。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其中所述多轴机器人传递臂还包括在第二水平轴线中的水平滑动器轨道，并且其中所述机器人头部和夹紧器工具被支撑在所述水平滑动器轨道上，并且其中所述机器人头部和夹紧器工具能够沿着所述水平滑动器轨道在所述第二水平轴线中运动。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其中所述水平滑动器轨道还包括枢轴板和枢轴槽，其中所述机器人头部被耦合于所述枢轴板并且所述枢轴板被定向在水平平面中，并且其中所述枢轴槽包括被容纳在所述枢轴板内的槽，并且其中所述枢轴板还包括枢轴槽凸轮从动件，所述枢轴槽凸轮从动件操作成从所述枢轴槽中的第一位置运动至所述枢轴槽中的第二位置，并且从而使所述枢轴板和所述机器人头部围绕水平轴线而枢转，由此使所述机器人头部围绕所述水平轴线而枢转。

8.根据权利要求1所述的检测设备，其中所述多轴机器人传递臂包括用于拾取、夹紧或以其他方式保持所述试样容器的夹紧机构。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其中所述夹紧机构包括用于拾取、夹紧或以其他方式保持所述试样容器的两个或更多个夹紧指状物。

10.根据权利要求9所述的检测设备，其中所述夹紧机构包括线性致动器和线性致动器马达，并且其中所述线性致动器马达操作成使所述线性致动器运动以打开和关闭所述夹紧指状物。

11.一种用于对试样样品中的微生物生长进行快速的非侵入的检测的检测设备，包括：

(a)壳体，其将一内部室包围在其中，所述壳体还包括在其中的用于接收试样容器的入口位置；

(b)保持结构，其被容纳在所述壳体内并且包括用于保持所述试样容器中的一个试样容器或多个试样容器的多个槽道；

(c)检测单元，其位于所述内部室内，用于对所述试样容器中的微生物生长进行检测；

(d)容器定位器装置，其包括多个槽道并且被操作成将所述试样容器运动至一个或多个工作流程站以用于获得所述试样容器的一个或多个测量或读数；以及

(e)多轴机器人传递臂，其在所述壳体内，用于将所述试样容器从所述容器定位器装置的槽道自动化传递至所述保持结构，其中所述多轴机器人传递臂包括在第一水平轴线中的水平滑动器轨道，并且其中机器人头部和夹紧器工具被支撑在所述水平滑动器轨道上，并且其中所述机器人头部和夹紧器工具能够沿着所述水平滑动器轨道在所述第一水平轴线中运动。